KAMERABELEUCHTUNG
B
ESCHREIBUNG
Camera Illumination
(Kamerabeleuchtung)
KAMERAKONTRAST
B
ESCHREIBUNG
Camera Contrast
(Kamera-Kontrast)
KAMERA AUSWÄHLEN
B
ESCHREIBUNG
Teach camera (Camera
teachen)
Gripper camera
(Greiferkamera)
BILD
B
ESCHREIBUNG
Show false color
(Falschfarben zeigen)
Show lines (Linien
zeigen)
SEITE MODELL EINRICHTEN
A
A
BBILDING
134
C
3
HAPTER
PC-P
ROGRAMM
Dient bei vorhandenem einstellbaren Licht zur Veränderung der Licht-Intensität.
Verändert den Kontrast der Kamera; dies ist eine rahmengreiferinterne Funktion und
wird direkt am eingehenden Videosignal ausgeführt.
Diese Kamera dient zur Erkennung der Referenzmarke
Zum Kalibrieren des Roboters kommt diese Kamera im Greifer zur Anwendung
Dadurch werden Grautöne in Farben umgesetzt, um den Kontrast besser sichtbar zu
machen.
Hiermit werden auf dem Bild Linien gezogen, die anzeigen, was als Modell genutzt
wird.
3.152 M
ODELL EINRICHTEN
B