Vitronics Soltec mySelective 6748 Bedienerhandbuch Seite 163

A
BBILDING
3.20.5.2
A
BBILDING
Auf der Symbolleiste befindet sich eine zusätzliche Schaltfläche, mit der die Roboterkorrektur
ebenfalls im Teach-Modus verwendet werden kann. Wenn die Roboterkalibrierung aktiviert ist
und die Temperatur sich um mehr als einen für dieses Rezept vorgegebenen Wert verändert hat,
wird die Schaltfläche aktiviert. Bei Betätigung der Schaltfläche springt der Roboter in die
Registermarken-Position und der Offset wird ermittelt. Dann springt der Roboter in seine
vorherige Position zurück. Wenn ein Punkt übernommen wird, wird der Offset auf diesem Punkt
berechnet.
Erscheint dieses Icon auf dem Teach-Bildschirm, so sind die Bedingungen hergestellt, die für das
Kalibrieren des Roboters vorgegeben waren. Das Kalibrieren erfolgt durch Betätigung dieser
Schaltfläche. Es werden die kalibrierten Werte verwendet.
Wenn dieses Icon auf dem Teach-Bildschirm erscheint, ist das Kalibrieren nicht erforderlich, kann
aber eingeleitet werden.
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3.20 - K R
ALIBRIEREN DES OBOTERS
3.158R
EFERENZMARKE VERWENDEN
T -B
EACH ILDSCHIRM
3.159Z S
USÄTZLICHE
/ E R
RKENNUNG VON EFERENZMARKEN
T
CHALTFLÄCHE IN EACH
(F )
IDUCIAL
R
EFERENZMA
-B
ILDSCHIRM
139
C 3
HAPTER