Vitronics Soltec mySelective 6748 Bedienerhandbuch Seite 136

Z -
EILEN
N
R
17
Draufsicht
-100
0
+100
18
Seitenansicht
-100
Z =
-126.9
0
+100
112
C 3
HAPTER
PC-P
ROGRAMM
G B
RAFIK
WAS
WARUM
WIE
VORNE
WAS
WARUM
Greiferkopf
WIE
A
ESCHREIBUNG DER KTION
Lötpumpe für den Lötvorgang einstellen.
Wenn die Leiterplatte in die MultiWave eintritt, müssen
die Lötpumpen mit der vorgeschriebenen Drehzahl
laufen.
Wählen Sie auf dem Rezeptblatt:
1. Spalte Action - "Wave area".
2. Spalte Label - "Wave level". Dieser Name (Wave
level) wurde bewusst gewählt, da er die Aktion
beschreibt.
3. Spalte C-System - "Global".
4. Spalte Tag. Definiert die Pumpendrehzahl.
In diesem Fall die zum Spülen richtige Pumpendrehzahl.
Sicherheitspunkt im Rezept.
Wird eine Aktion wie Verfahren, Drehen oder Kippen
geplant ist, sollte für den Greifer ausreichend Platz für
die Durchführung dieser Aktion gelassen werden.
Somit sollten diese Aktionen in einem sicheren Bereich
stattfinden.
Im Tippbetrieb eine sichere Position anfahren (in
diesem Fall bei Z = -126.9)
Wählen Sie auf dem Rezeptblatt:
1. Spalte Action - "Normal".
2. Spalte Label - "After Soldering". Dieser Name
(After Soldering) wurde bewusst gewählt, da er die
Aktion beschreibt.
3. Spalte C-System - "Point at PCB".
(Nur im Sinne der Durchgängigkeit, keine Funktion).
4. Die Einstellungen für Geschwindigkeit und
Beschleunigung sind die Einstellungen für den
Roboter, mit denen er von seiner vorherigen Position
zu dieser Position gelangt. In diesem Fall sind es 100
mm/s.
5. Spalte Wait. Legt die Zeit vor der Aktion fest. In
diesem Fall sind es null Millisekunden (ms).