Rläuterung Des Standard -Programms - Vitronics Soltec Myselective 6748 Bedienerhandbuch

3.19.1 E
RLÄUTERUNG DES
• Für das Standard-Programm müssen die Standard-Maschinenpunkte verwendet werden, mit
denen dieses Rezept verbunden ist. Dies ist für die spezifischen Maschinenpunkte wie den
MuliWave-Platten-Maschinenpunkt besonders wichtig. Das Rezept wird auf einer virtuellen
Leiterplatte mit dem Standardgreifer generiert.
• Die kombinierte Bahngeschwindigkeit XYZ der Roboterbewegungen ist für alle Rezepte auf
1000 mm/s begrenzt.
• Wenn eine Referenzposition festgelegt werden muss, muss dies über die Kamera geschehen.
Das bedeutet, dass der Greifer zur Kamera "gejumpt" werden muss. ANMERKUNG:
verwenden Sie in diesem Fall nicht "Jump Over", da dies einen Offset von -45,0 mm in der Z-
Koordinatenrichtung erzeugt.
• Verschiedene Aktionen müssen in "sicheren Bereichen" stattfinden, in denen der Greifer
bewegt werden kann, z.B. gekippt oder gedreht, ohne mit Elementen in der Umgebung zu
kollidieren.
Wenn der Maschinenroboter sich zwischen zwei Punkten bewegt, wird er immer die
geradlinie Verbindung zwischen den Punkten zurücklegen, die den kürzesten Verfahrweg
ergibt. Es muss sichergestellt werden, dass während einer derartigen Bewegung der Greifer
nicht mit Teilen der Maschine kollidiert. Wenn dies geschieht, sollte man die Bewegung in
zwei separate Bewegungen in sicheren Bereichen aufteilen, um sicherzustellen, dass alle
Bewegungen ohne Kollisionsrisiko möglich sind. Diese Aufteilung der Bewegungen ist häufig
notwendig, wenn die Leiterplatte aus dem MultiWave-Bereich kommt und in Station 4
platziert werden soll.
• Das globale Roboter-Koordinatensystem wird für alle Achsen in die entgegengesetzte
Richtung verschoben, wenn wir uns auf der Ebene des Leiterplattenreferenzpunktes
befinden. Dies bedeutet, dass während des Teach-Vorgangs von Punkten über die Kamera die
Bewegungen in das Rezept in diesen umgekehrten Richtungen aufgezeichnet werden.
• Der Prozess, der vom Roboter abgearbeitet wird, kann Aktionen nur an Punkten ausführen,
die als Punkte der Leiterplatte oder als "globale Punkte" definiert sind. Wird nun ein Rezept
zeilenweise getestet, so werden die Zeilen, die Daten auf anderen Punkten enthalten, wie
z.B. Maschinenpunkte oder Leiterplatten-Referenzpunkte, während des Tests wie bei einem
Rezeptablauf übergangen.
HINWEIS: Während eines solchen Tests darf das Feld "Use camera" (Kamera benutzen)
nicht markiert sein. Falls nötig, muss die Auswahlmarkierung aus dem Markierungsfeld
entfernt werden.
Die Option "use camera" sollte nur während des Einlernens (Teaching) von Punkten auf der
Leiterplatte für MultiFlux, SelectFlux und SelectWave-Löten aktiv sein.
Auch der spezifische Referenzpunkt auf dem Leiterplattengreifer, der dem MultiWave-
Maschinenpunkt entspricht, sollte ebenfalls über die Kamera eingelernt werden.
ANMERKUNG: Dieser spezielle Referenzpunkt ist nicht unbedingt derselbe Punkt wie die
Leiterplatten-Referenzpunkte, die für das Fluxen und SelectWave-Löten verwendet werden.
• Versuchen Sie möglichst immer die höchsten Einstellungen für Beschleunigung und
Geschwindigkeit zu verwenden, um die Zykluszeit zu reduzieren. Bei niedrigen
Beschleunigungswerten und hohen Geschwindigkeitseinstellungen erreicht der Roboter auf
kurzen Strecken nie die programmierte Geschwindigkeit.
100
C 3
HAPTER
PC-P
ROGRAMM
S -P
TANDARD ROGRAMMS