3.27
E
RKENNUNG DER
3.27.1 A
LLGEMEINES
Diese Option wurde entwickelt, um das korrekte Einlegen von MultiWave-Platten in die Maschine
zu erkennen.
Auf der MultiWave-Platte befindet sich ein Erkennungsstreifen, wie in der nebenstehenden
Abbildung dargestellt.
A
BBILDING
3.27.2 B
EDIENWEISE
Anfangs sind alle Düsenplatten in der Software auf "unbestätigt" eingestellt.
Für jede unbestätigte Platte, die die Maschine erkennt, gilt:
4. Die Maschine wird blockiert und wartet ab, bis alle Leiterplatten ausgelaufen sind.
5. Wenn ein Sicherheitspunkt im Rezept konfiguriert ist, wird zu diesem Punkt verfahren.
6. Die Kamerabeleuchtung wird eingeschaltet und die Stickstoffabdeckungen geöffnet.
7. Der Roboter bewegt sich zum Kontrollpunkt.
8. Die Greiferkamera nimmt ein Bild auf.
9. Der Roboter bewegt sich zurück zum Sicherheitspunkt und schließt dabei die
Stickstoffabdeckungen.
10. Der Roboter bewegt sich über den Aufnahmepunkt.
Wenn das aufgenommene Bild nicht dem für die Platte vorgegebenen Code entspricht, wird ein
Fehler generiert und die Maschine bleibt blockiert. Wird der Fehler zurückgesetzt, so wird
erneut versucht, die Platte zu erkennen, und der Zyklus wiederholt sich.
Wenn das Bild dem vorgegebenen Code entspricht, kann eine Platte in die Maschine einfahren.
Wird eine MultiWave-Platte ausgetauscht (dies wird mittels der MultiWave-Hubeinheit erkannt),
werden alle Düsenplatten erneut auf "unbestätigt" gestellt.
Bedienerhandbuch mySelective.com
3.27 - E
D
RKENNUNG DER
ÜSENPLATTE
D
ÜSENPLATTE
3.189E
RKENNUNGSSTREIFEN
Auf diesem Streifen sind neun (9) perforierte
Löcher angeordnet, die ausgebrochen werden
können, um die Düsenplatten anzugeben.
Es können bis zu 511 verschiedene Düsenplatten
erkannt werden.
157
C
3
HAPTER