Vitronics Soltec mySelective 6748 Bedienerhandbuch Seite 149

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3.19 - P
ROGRAMMIEREN STARTEN
G
RAFIK
Greiferkopf
Station 4
Greiferkopf
Greiferkopf
Station 4
(S )
TART PROGRAMMING
B A
ESCHREIBUNG DER KTION
WAS Greifer auf einen geeigneten Abstand einstellen, bevor
in Station 4 entladen wird.
WHY Vorbereiten zum Entladen der Leiterplatten
WIE Wählen Sie auf dem Rezeptblatt:
1. Spalte Action - "Normal".
2. Spalte Label - "Before Putdown". Dieser Name
(Before Putdown) wurde bewusst gewählt, da er die
Aktion beschreibt.
3. Spalte C-System - "Point at PCB".
(Nur im Sinne der Durchgängigkeit, keine Funktion)
4. Die Einstellungen für Geschwindigkeit und
Beschleunigung sind die Einstellungen für den
Roboter, mit denen er von seiner vorherigen Position
zu dieser Position gelangt.
5. Spalte Wait. Legt die Zeit vor der Aktion fest. In
diesem Fall sind es null Millisekunden (ms).
WAS Greifer in vorgeschriebene Position für die Entlade-
Aktion bringen.
WARUM Die Leiterplatte muss an den Hubstiften entladen
werden.
WIE Wählen Sie auf dem Rezeptblatt:
1. Spalte Action - "Put down".
2. Spalte Label - "Put down". Dieser Name (Put
down) wurde bewusst gewählt, da er die Aktion
beschreibt.
3. Spalte C-System - "Point at PCB".
(Nur im Sinne der Durchgängigkeit, keine Funktion)
4. Die Einstellungen für Geschwindigkeit und
Beschleunigung sind die Einstellungen für den
Roboter, mit denen er von seiner vorherigen Position
zu dieser Position gelangt. In diesem Fall sind es 100
mm/s.
5. Spalte Wait. Legt die Zeit fest, während der die
Greiferfinger sich öffnen. In diesem Fall sind es 500
Millisekunden (ms).
WAS Greifer in vorgeschriebene Position oberhalb des
Transportbandes bringen.
WARUM Der Greifer muss zu weiteren Aktionen von der
Leiterplatte abgehoben werden
WIE Wählen Sie auf dem Rezeptblatt:
1. Spalte Action - "Normal".
2. Spalte Label - "After Put down". Dieser Name
(After Putdown) wurde bewusst gewählt, da er die
Aktion beschreibt.
3. Spalte C-System - "Point at PCB".
(Nur im Sinne der Durchgängigkeit, keine Funktion)
4. Die Einstellungen für Geschwindigkeit und
Beschleunigung sind die Einstellungen für den
Roboter, mit denen er von seiner vorherigen Position
zu dieser Position gelangt. In diesem Fall sind es 1000
mm/s.
5. Spalte Wait. Legt die Zeit vor der Aktion fest. In
diesem Fall sind es null Millisekunden (ms).
125
C 3
HAPTER