3.9.2.2
P
.
OS
Position
Fehlerposition
Istgeschwindigkeit
Drehmoment
Stopp-Code
Status1 (TS)
Speed
(Geschwindigkeit)
Beschleunigung
S-Kurve
P-Faktor
I-Faktor
D-Faktor
Drehmoment-
begrenzung
Fehlerbereich
Begrenzung
vorwärts
Begrenzung
rückwärts
Offset (Versatz)
BESCHLEUNIGUNG
GESCHWINDIGKEIT
BESCHLEUNIGUNG
GESCHWINDIGKEIT
A
BBILDING
22
C
3
HAPTER
PC-P
ROGRAMM
B
ESCHREIBUNGEN
BESCHREIBUNG
Ist-Position der X-, Y-, Z- und U-Achse
Differenz zwischen dem Positionssoll- und -Istwert
Betriebsgeschwindigkeit der X-, Y-, Z- und U-Achse
Ist-Drehmoment der X-, Y-, Z- und U-Achse
Code, der bei Abschaltung des Motors generiert wird. Nur für Service.
Status des Home-Schalters der X-, Y-, Z- und U-Achse
Einstellungen für die aktuelle Geschwindigkeit der X-, Y-, Z- und U-Achse
Eingestellte Beschleunigung für aktuelle Bewegung.
Glättung. Die Beschleunigung wird gemäß einer Kurve wie unten im Bild dargestellt
verlaufen.
Proportionalfaktor (Anteil des PID-Reglers, der Stabilität und Genauigkeit der
Bewegungen der X-, Y-, Z- und U-Achse unterstützt)
Integralfaktor (Anteil des PID-Reglers, der Stabilität und Genauigkeit der Bewegungen der
X-, Y-, Z- und U-Achse unterstützt)
Differentialfaktor (Anteil des PID-Reglers, der Stabilität und Genauigkeit der Bewegungen
der X-, Y-, Z- und U-Achse unterstützt)
Zeigt die aktuelle Drehmomentbegrenzung (abhängig von Schlüsselschalter) an.
Bereich für die Positionsregelabweichung
Verhindert bei Aktivierung eine Vorwärtsbewegung
Verhindert bei Aktivierung eine Rückwärtsbewegung
Voreingestellter Wert, bezogen auf Home-Position der X-, Y-, Z- und U-Achse
3.25 S-K
URVE