Vitronics Soltec mySelective 6748 Bedienerhandbuch Seite 130

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C 3
HAPTER
PC-P
ROGRAMM
G
RAFIK
Greiferkopf
Station 3
B A
ESCHREIBUNG DER KTION
WAS In dieser Zeile erteilen wir einen Leiterplatten-
Referenzbefehl.
WARUM Für einen durchgängigen Rezeptaufbau benötigen wir
einen Leiterplatten-Referenzbefehl nach der Definition
eines Maschinenpunktes.
WIE Greifer in die vorgeschriebene Aufnahmeposition über
der Leiterkarte "tippen".
Wählen Sie auf dem Rezeptblatt:
1. Spalte Action - "Normal".
2. Spalte Label - "Station 3". (Name frei wählbar).
3. Spalte C-System - "PCB reference".
WAS Greifer auf einen geeigneten Abstand vor dem
Aufnehmer über der Leiterplatte einstellen.
WHY Vorbereiten zum Aufnehmen der Leiterplatten
WIE Wählen Sie auf dem Rezeptblatt:
1. Spalte Action - "Normal".
2. Spalte Label - "Before Grip". Dieser Name
(Before Grip) wurde bewusst gewählt, da er die Aktion
beschreibt.
3. Spalte C-System - "Point at PCB".
(Nur im Sinne der Durchgängigkeit, keine Funktion)
4. Die Einstellungen für Geschwindigkeit und
Beschleunigung sind die Einstellungen für den
Roboter, mit denen er von seiner vorherigen Position
zu dieser Position gelangt.
5. Spalte Wait. Legt die Zeit vor der Aktion fest. In
diesem Fall sind es null Millisekunden (ms).
WAS Greifer in vorgeschriebene Position für die Aufnahme-
Aktion bringen.
WARUM Die Leiterplatte muss zu weiteren Aktionen in den
Greifer eingelegt werden
WIE Wählen Sie auf dem Rezeptblatt:
1. Spalte Action "Pick up".
2. Spalte Label - "Grip". Dieser Name (Grip) wurde
bewusst gewählt, da er die Aktion beschreibt.
3. Spalte C-System - "Point at PCB".
(Nur im Sinne der Durchgängigkeit, keine Funktion)
4. Die Einstellungen für Geschwindigkeit und
Beschleunigung sind die Einstellungen für den
Roboter, mit denen er von seiner vorherigen Position
zu dieser Position gelangt.
5. Spalte Wait. Legt die Zeit fest, während der die
Greiferfinger die Leiterplatte umfassen.
In diesem Fall sind es 500 Millisekunden (ms).