Zeile Für Zeile; Schritte - Multiflux1; Auf Multi Flux 1 Klicken - Vitronics Soltec Myselective 6748 Bedienerhandbuch

3.19.2 Z
EILE FÜR
Alle in diesem Beispiel aufgeführten Zeichnungen sind nur als Beispiel zu verstehen, und nicht
maßstabsgerecht!
Z -
EILEN
N
UMME
R
0
-100
-200
-100
0
+100
3.19.3 S
CHRITTE
A
BBILDING
A
BBILDING
Bedienerhandbuch mySelective.com
3.19 - P
ROGRAMMIEREN STARTEN
Z
EILE
G
RAFIK
Koordinaten vom
Robotergreifer aus
betrachtet
verbunden mit
Positionierwerkzeug
Koordinaten, von
Kamera aus
betrachtet
verbunden mit
Leiterplattenreferenz
- M F 1
ULTI LUX
A M F
UF ULTI LUX
3.136M F -R
ULTI LUX EGISTERKARTE ÖFFNEN
3.137S - M
CHRITTE ULTI
(S )
TART PROGRAMMING
B A
ESCHREIBUNG DER KTION
Die Roboter-Koordinaten betragen Null für die Roboter-Home-
Position.
Dies ist die vordere Ecke der Maschine links oben.
Alle Roboter-Werkzeugpositionspunkte (Maschinenpunkte) werden
von dieser Roboter-Nullpunktposition aus gemessen.
Diese Nullposition kann bei Selective-Lötmaschinen an anderer
Stelle liegen.
Der Leiterplatten-Referenzbefehl im Rezept definiert ein separates
Koordinatensystem, wobei die Kameraposition als Referenz dient.
Der Grund hierfür ist, dass auf diese Weise die Rezepte unter
Bezugnahme auf die Kamera definiert werden, und nicht auf die
Roboter-Nullpunktposition. Dies erleichtert den Austausch von
Rezepten zwischen verschiedenen Maschinen.
Anmerkung: An jeder Maschine befindet sich die Kameraposition
an dem Punkt, an dem die Leiterplatten eingelernt werden.
Hinweis: Die Abbildungen auf der Skala sind keine absoluten
Werte.
1
KLICKEN
F 1
LUX
101
C 3
HAPTER