Vitronics Soltec mySelective 6748 Bedienerhandbuch Seite 120

Nur für MultiFlux
• Für die Programmierung des MultiFluxers gilt eine etwas andere Reihenfolge der Zeilen.
Hier benötigen wir nach der Zeile mit der MultiFlux Maschinenpunkt-Angabe eine Zeile, in
der der Referenzpunkt für die im Greifer befindliche Leiterplatte festgelegt wird. Diese
Referenzposition entspricht dem Maschinenpunkt des Fluxer-Roboters selbst und ist als
folgender Punkt definiert: X = Stopperposition Y = Feste Schienenposition.
• Die darauf folgende Zeile im Rezept muss die Referenzposition auf der Leiterplatte
(Leiterplattenreferenz) definieren, während die nächste den Punkt auf der Leiterplatte
definiert, auf dem die Fluxer-Aktion stattfinden sollte.
Schritte wie dargestellt in
1. Maschinenpunkt MultiFlux1.
2. Leiterplattenreferenzen - Greifer zu MultiFlux-Roboter.
3. Leiterplattenreferenz zu Leiterplatte.
A
Leiterplatte
A
BBILDING
Wenn eine Leiterplatte einen Ausschnitt an der Position des MultiFlux-Maschinenpunktes hat,
können wir die Kamera benutzen, um die korrekten Koordinaten zu bestimmen, wie in
Plattenposition B dargestellt (siehe
96
C 3
HAPTER
PC-P
ROGRAMM
Abbilding 3.130
B
Leiterplatte
Leiterplatten-Referenzpunkt (Schritt 3)
Maschinenpunkt MultiFlux1 (Schritt 1)
Leiterplattenreferenz - Greifer zu MultiFlux-Roboter (Schritt 2)
3.130 L
EITERPLATTE MIT
Abbilding 3.130 auf Seite
korrekte X-Position
A
USSCHNITT
96).
korrekte Y-Position