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2 Technische Daten
Abmessungen der Anschlusstafel
Nachfolgend sind die physischen Abmessungen der Anschlusstafel aufgeführt. Eine benutzerseitig
bereitgestellte DIN-Schiene ist zu Referenzzwecken in der folgenden Abbildung dargestellt.
Der Abstand von der Grundplatte der Anschlusstafel zur AMR-Montagefläche beträgt 92 mm.
2-2-2 Gewicht
In der folgenden Tabelle sind Gewichtsangaben aufgeführt.
Element
AMR (ohne Batterie oder Zubehör)
Batterie
Einspeisekasten
Andockziel
Oberplatten-Bausatz
2-2-3 Schwerpunkt der Nutzlast
Der Schwerpunkt ist ein kritischer Faktor, wenn es darum geht, Objekte auf dem AMR für den Transport
zu platzieren. Der Schwerpunkt der Nutzlast sollte so niedrig wie möglich über dem Schwerpunkt des
AMR zentriert werden. Das sorgt für optimale Stabilität, insbesondere wenn der AMR Unebenheiten im
Boden überquert. Die maximale Traglast des AMR beträgt 1500 kg und umfasst die Nutzlaststruktur
und alle Lasten, die mit dieser Struktur befördert werden. Sie müssen sicherstellen, dass die Nutzlast
nicht über die Grundmaße des AMR hinausragt. Der Schwerpunkt der kombinierten Masse der
Nutzlaststruktur, einschließlich aller Bordwerkzeuge und transportierter Lasten, muss innerhalb der
angegebenen Grenzwerte liegen. Diese Grenzwerte müssen eingehalten werden, um die Stabilität
beim Be- und Entladen des AMR zu gewährleisten.
Die Kippgefahr nimmt zu, wenn der Schwerpunkt der Nutzlast außerhalb der
empfohlenen Spezifikationen liegt.
2-4
125 mm
130 mm
Gewicht
437 kg
69,5 kg
108 kg
27,5 kg
21,5 kg
WARNUNG
Montageanleitung für Plattform HD-1500 (18407-150)
M4 X 2
173 mm
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