Inhaltsverzeichnis
Werbung
Vorsichtsmaßnahmen für den sicheren Gebrauch
Vorsichtsmaßnahmen für den sicheren Gebrauch
•
Die folgenden Maßnahmen sind für den sicheren Einsatz des AMR zu befolgen:
•
Überprüfen Sie die Sicherheitsanweisungen für Ihre spezielle Anwendung und Umgebung und stellen
Sie sicher, dass Sie alles verstanden und berücksichtigt haben.
•
Nutzen Sie den Flottenmanager, wenn zwei oder mehr AMRs in derselben Umgebung betrieben
werden und nicht auf separate Arbeitsbereiche beschränkt sind. Weitere Informationen finden Sie in
der Betriebsanleitung zur Software „Fleet Operations Workspace Core" (Katalognummer I635).
•
Alle Personen, die mit einem AMR oder in dessen Nähe arbeiten, müssen entsprechend geschult sein
und das Sicherheitshandbuch für mobile HD-Roboter (Katalognummer I647) gelesen und verstanden
haben.
•
Die Mechanik der AMRs muss gewartet und instandgehalten werden, damit alle Steuerungs- und
Sicherheitsfunktionen einwandfrei funktionieren.
•
Alle Geräte müssen in einer temperaturgeregelten Umgebung innerhalb eines festgelegten Temperatur-
und Luftfeuchtigkeitsbereichs transportiert und gelagert werden. Transportieren Sie sie nach Möglichkeit
in der mitgelieferten Verpackung, die Schäden durch normale Stöße und Vibrationen verhindert.
•
OMRON empfiehlt, das Programmierhandgerät bei Nichtgebrauch zu verstauen und zu sichern, damit
keine unbefugten Personen den AMR bedienen können.
•
Stellen Sie vor dem Reinigen der Ladestation sicher, dass der AMR nicht mit dem Andockziel verbunden
ist.
•
Transportieren Sie die Versandkisten mit einem zugelassenen Gabelstapler, einem Palettenhubwagen
oder einem ähnlichen Gerät.
•
Wenn Sie Hebegurte an der Hubvorrichtung befestigen, darf ein Winkel von 30° von der Senkrechten
nicht überschritten werden, um Schäden an den Hebepunkten, am AMR-Gehäuse oder an den Hubösen
zu vermeiden.
•
Pro Hebebefestigungspunkt dürfen 25 kN nicht überschritten werden.
•
Überprüfen Sie die Hebegurte auf Anzeichen von Abnutzung oder Beschädigung, bevor Sie sie an den
Hubösen befestigen und den AMR anheben.
•
Wenn Sie den AMR nach dem Anheben wieder auf dem Boden abstellen, müssen Sie sich vergewissern,
dass alle Sicherheitsvorkehrungen getroffen wurden, um Verletzungen oder Sachschäden zu vermeiden.
•
Schalten Sie den AMR erst ein, wenn Sie die entsprechenden Abschnitte in diesem Dokument gelesen
haben.
•
Der Betreiber muss in eigener Verantwortung die erforderlichen Schulungen für die Mitarbeiter
bereitstellen, damit sie den Boden im Umkreis der Punkte, wo die Nutzlast übergeben wird,
ordnungsgemäß markieren.
•
Der Betreiber muss in eigener Verantwortung sicherstellen, dass die Person, die die Hubvorrichtung oder
den Gabelstapler bedient, die erforderliche Schulung erfolgreich absolviert hat und für die Bedienung
solcher Geräte qualifiziert ist.
•
Der Bediener muss in eigener Verantwortung die notwendigen Vorkehrungen treffen, damit seine Hände
oder andere Körperteile nicht zwischen Ladepad und AMR eingeklemmt werden, wenn der AMR in die
Dockingstation fährt.
•
Betreiben Sie den Roboter nicht an Orten, wo die Umgebungsbedingungen nicht innerhalb der in diesem
Dokument aufgeführten Spezifikationen liegen.
•
Bringen Sie Markierungen am Boden an, damit Personen den Gefahrenbereich für Aufnahme/Abladung
nur mit ausreichendem Abstand betreten.
•
Sie können durch die ordnungsgemäße Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten (WEEE)
dazu beitragen, Ressourcen zu schonen und die Umwelt weniger zu belasten. Alle elektrischen und
elektronischen Produkte müssen gemäß den kommunalen Verordnungen getrennt vom Hausmüll über die
dafür vorgesehenen Sammelstellen entsorgt werden.
•
Helles, direktes oder hochintensives Licht kann den Betrieb des AMR-Lasers beeinträchtigen. Betreiben
Sie den AMR nicht in Bereichen, in denen er möglicherweise solchen Bedingungen ausgesetzt ist.
16
Montageanleitung für Plattform HD-1500 (18407-150)
Werbung
Inhaltsverzeichnis
