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Reaktion des AMR bei einem Schutzstopp
Die Reaktion des AMR bei einem Schutzstopp hängt vom Bewegungszustand des AMR ab. Die
folgenden Informationen geben Aufschluss darüber, wie der AMR reagiert, wenn ein Schutzstopp
ausgelöst wird.
AMR-Status
Fährt
Fährt
Fährt
Angehalten
Angehalten
Angehalten
Montageanleitung für Plattform HD-1500 (18407-150)
USER_PROTECTIVE_STOP
Eingang
NIEDRIG
HOCH
–
NIEDRIG
HOCH
–
ESTOP_USER
Reaktion des AMR
Eingang
HOCH
Automatische Rücksetzung
Schutzstopp
HOCH
Keine Änderung
NIEDRIG
Automatische Rücksetzung
Schutzstopp
HOCH
STO aktiv, Bremsen aktiviert
HOCH
Keine Änderung
NIEDRIG
STO aktiv, Bremsen aktiviert
4 Betrieb
USER_SAFETY_OUT
NIEDRIG
HOCH
NIEDRIG
HOCH
HOCH
NIEDRIG
4
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