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EnDat 2.1-Übertra-
Bei EnDat 2.1 können die Positionswerte wahlweise mit unterbrochenem Takt (analog zu
gung der Positions-
EnDat 2.2) oder mit durchlaufendem Takt übertagen werden.
werte
Unterbrochener Takt
Der unterbrochene Takt ist insbesondere für zeitlich getaktete Systeme, wie z. B. Regelkreise
bestimmt. Mit Ende des Datenworts wird der Takt auf HIGH-Pegel gelegt. Nach 10 bis 30 µs
(tm) fällt die Datenleitung auf LOW zurück. Danach lässt sich durch Starten des Taktes eine
erneute Datenübertragung starten.
HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9
Die Zusatzinformationen
beginnen immer mit
Statusangaben
Warnung - WRN
Referenzmarke - RM
Parameterabfrage - Busy
Quittierung der Zusatz-
information
Die Zusatzinformationen können folgende Daten beinhalten
Zusatzinformation 1
Diagnose (Bewertungs-
zahlen)
Positionswert 2
Speicherparameter
MRS-Code-Quittierung
Testwerte
Messgerätetemperatur
externe Temperatur-
sensoren
Sensordaten
Zusatzinformation 2
Kommutierung
Beschleunigung
Grenzlagensignale
Betriebszustandsfehler-
quellen
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