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8.4
Absolute Schnittstellen
8.4.1 Seriell
Das EnDat-Interface (Encoder-Data) der Absoluten Messgeräte ist als bidirektionale Schnitt-
stelle in der Lage, sowohl absolute Positionswerte auszugeben als auch im Messgerät
gespeicherte Informationen abzufragen oder zu aktualisieren. Durch die serielle Datenüber-
tragung sind 4 Signalleitungen ausreichend. Die Auswahl der Übertragungsart (Positions-
werte oder Parameter) erfolgt mit MODE-Befehlen, welche die Folgeelektronik an das
Messgerät sendet. Die Daten werden synchron zu dem von der Folgeelektronik vorgegebenen
Taktsignal CLOCK übertragen.
Ausführungen
Die erweiterte Schnittstellenversion EnDat 2.2 ist von der Kommunikation, den Befehlssätzen
EnDat 2.2 und
(das sind die verfügbaren MODE-Befehle) und Zeitbedingungen kompatibel zur Version 2.1,
EnDat 2.1
bietet jedoch deutlich Vorteile. So ist es möglich mit dem Positionswert sogenannte Zusatz-
informationen zu übertragen, ohne dafür eine eigene Abfrage zu starten. Dazu wurde das
Protokoll der Schnittstelle erweitert und die Zeitverhältnisse (Taktfrequenz, Rechenzeit,
Recovery Time) optimiert.
Sowohl EnDat 2.1 als auch EnDat 2.2 gibt es in den Ausführungen mit oder ohne
Inkrementalsignale. Bei EnDat-2.2-Geräten ist die Variante ohne Inkrementalsignale Standard,
da sie über eine hohe interne Auflösung verfügen. Um bei EnDat-2.1-Geräten die Auflösung zu
erhöhen, werden die Inkrementalsignale in der Folgeelektronik ausgewertet.
EnDat 2.2 (beinhaltet EnDat 2.1)
EnDat 2.1
Schnittstelle
Ausführung
EnDat 2.1
mit Inkrementalsignalen
ohne Inkrementalsignale
EnDat 2.2
mit Inkrementalsignalen
ohne Inkrementalsignale
Fett: Standardversion
132
Hinweis
Mit dem PWM 9 ist es möglich, die Inkrementalsignale zu überprüfen (siehe
"Inkrementalsignale 1 Vss" auf Seite 121).
Die Codesignale können über die BNC-Ausgänge zu einem Oszilloskop geschaltet werden
(nur im Durchschleifbetrieb möglich - Systemtakt notwendig).
Zur Überprüfung und Programmierung der EnDat-Schnittstelle ist eine PC-Einsteckkarte
IK 215/IK 115 erforderlich!
Die Versorgungsspannung von 5 V 5% (erweiterter Bereich 3,6 V bis 5,25 V bzw. 14 V)
muss gemessen am absoluten Messgerät gewährleistet sein!
Positionswerte für inkrementale und absolute Messgeräte
Zusatzinformationen zum Positionswert
- Diagnose und Testwerte
- Absolute Positionswerte nach Referenzierung von inkrementalen Messgeräten
- Parameter senden und empfangen
- Kommutierung
- Beschleunigung
- Grenzlagensignal
- Temperatur der Messgeräteplatine
- Temperaturauswertung eines externen Temperatursensors (z. B. in Motorwicklung)
Absolute Positionswerte
Parameter senden und empfangen
Reset
Testbefehl und Testwerte
Taktfrequenz
2 MHz
<
2 MHz
<
2 MHz
<
<
16 MHz
Bez. auf Typenschild
EnDat 01
EnDat 21
EnDat 02
EnDat 22
8 Schnittstellenbeschreibung
Spannungsversorgung
siehe techn. Kennwerte
des Gerätes
erweiterter Bereich
3,6 bis 5,25 V bzw. 14 V
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