HEIDENHAIN PROFIBUS-DP Handbücher

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HEIDENHAIN PROFIBUS-DP Benutzerhandbuch (95 Seiten)

Marke: HEIDENHAIN | Kategorie: Gateways | Dateigröße: 1.1 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
Inhalt
2
Tabellenverzeichnis
5
Abbildungsverzeichnis
7
Allgemeine Informationen
8
Messgeräte-Gateway
8
Absolute Messgeräte
8
PROFIBUS-Technologie
9
Funktionsebenen von PROFIBUS DP
9
Bezugsdokumente
10
Abkürzungen
10
Installation des Messgeräte-Gateways
11
Einstellungen Innerhalb des Gateways
11
Abbildung 1 Position der Schrauben
11
Knotenadresse
12
Abbildung 2 Platinenansicht eines PROFIBUS-Gateways mit Kabelverschraubung
12
Busabschluss
13
Tabelle 1 Abschlussschalterstellungen
13
Spannungsversorgung
14
Tabelle 2 Belegung Versorgungsstecker M12
14
Abbildung 3 Orientierung des Versorgungssteckers M12
14
Abbildung 4 Klemmenbelegung für Versorgungskabel
15
BUS-Leitungen
16
Abbildung 5 Position der M12-Busanschlüsse
16
Schirmungskonzept
18
GSD-Datei
18
LED-Anzeige
19
Tabelle 5 LED-Anzeige
19
Installation des Absoluten Messgerätes
20
Einstellungen IM Messgerät
20
Knotenadresse
20
Abbildung 6 Platinenansicht eines Messgerätes mit Kabelverschraubung
21
Busabschluss
22
Bit1 Bit2 Auswirkung
22
Anschluss des Messgerätes
23
Abbildung 7 Orientierung des Versorgungssteckers M12
23
Abbildung 8 Klemmenbelegung für Versorgungskabel
24
BUS-Leitungen
25
Abbildung 9 Position der M12-Busanschlüsse
25
Abbildung 10 Klemmenbelegung für Busleitungen
26
Schirmungskonzept
27
GSD-Datei
27
LED-Anzeige
28
Tabelle 10 LED-Anzeige am Messgerät
28
Beispielkonfiguration
29
Installation der Gerätebeschreibungsdatei (GSD-Datei)
29
Messgeräte-Gateway Konfigurieren
30
Einstellung der Parameter für das Messgeräte-Gateway
33
Parametereinstellungen für den Isochron en Betrieb - BUS
35
Parametereinstellungen für den Isochronen Betrieb - DPV2-Slave
37
Datenbeschreibung für PROFIBUS IO
38
Messgeräteprofil für PROFIBUS Version 4.1
38
Abbildung 11 Übersicht über die Messgeräteprofile
38
Festlegung der Anwendungsklasse
39
Standardsignale
39
Tabelle 11 Standardsignale
39
Standard-Telegramme
40
Standard-Telegramm 81
40
Tabelle 12 Unterstützte Telegramme
40
Standard-Telegramm 82
41
Standard-Telegramm 83
42
Standard-Telegramm 84
43
Format von G1_XIST1 und G1_XIST2
44
Abbildung 12 Absolutwert bei G1_XIST1
44
Abbildung 13 Absolutwert bei G1_XIST2
44
Format von G1_XIST3
45
Tabelle 13 Format von G1_XIST3
45
Steuerwort 2 (STW2_ENC)
46
Tabelle 14 Definition STW2_ENC
46
Tabelle 15 Genaue Zuweisung von Steuerwort 2 (STW2_ENC)
46
Statuswort 2 (ZSW2_ENC)
47
Tabelle 16 Definition ZSW2_ENC
47
Tabelle 17 Genaue Zuweisung von Statuswort 2 (ZSW2_ENC)
47
Steuerwort (G1_STW)
48
Tabelle 18 Implementierungsanforderungen für G1_STW
48
Statuswort (G1_ZSW)
49
Tabelle 19 Implementierungsanforderungen für G1_ZSW
49
Isochroner Betrieb
50
Abbildung 14 Ablauf des DP-Zyklus IM Isochronen Betrieb
50
Alarme und Warnmeldungen
52
Alarmmechanismus
52
Kanalbezogene Diagnose
52
Tabelle 20 Kanalbezogene Diagnose
52
Fehler
53
Tabelle 21 Fehler
53
Fehlermeldung
54
Tabelle 22 Sensor-Statuswort
54
Azyklische Parameterdaten
55
Azyklischer Datenaustausch
55
Identifikation und Wartung (I&M-Funktionen)
55
Base Mode Parameter Access
56
Allgemeine Eigenschaften
56
Parameteranforderungen und -Antworten
56
Preset-Wert Ändern
56
Tabelle 23 Preset-Wert Schreiben
56
Preset-Wert Lesen
57
Tabelle 24 Preset-Wert Lesen, Parameteranforderung
57
Tabelle 25 Preset-Wert Lesen, Parameterantwort
57
Detaillierte Beschreibung der Unterstützten Parameter
58
Parameter 918, Schreibgeschützt
58
Parameter 922, Schreibgeschützt
58
Parameter 925, Lese-/Schreibzugriff
58
Parameter 964, Schreibgeschützt
58
Parameter 965, Schreibgeschützt
58
Parameter 971, Lese-/Schreibzugriff
58
Parameter 974, Schreibgeschützt
59
Parameter 975, Schreibgeschützt
59
Parameter 979, Schreibgeschützt
59
Parameter 980, Schreibgeschützt
60
Parameter 65000, Lese-/Schreibzugriff
60
Parameter 65001, Schreibgeschützt
60
Parameter 65002, Lese-/Schreibzugriff
61
Parameter 65003, Schreibgeschützt
61
Beispiel für das Lesen und Beschreiben eines Parameters
61
Tabelle 26 Verwendete Hardware-Komponenten
61
Tabelle 27 Verwendete Software-Komponenten
61
Verwendete Datenblöcke
62
Abbildung 15 Aufruf-Datenblock DB1
62
Abbildung 16 Antwort-Datenblock DB2
62
Abbildung 17 DB3, Instanz-Datenblock von SFB52
63
Abbildung 18 DB4, Instanz-Datenblock von SFB53
63
Abbildung 19 OB1, Lese- und Schreibvorgang
64
Tabelle 28 Parameter für SFB52
65
Tabelle 29 Parameter für SFB53
65
Abbildung 20 Diagnose-Adresse von Slot 1
66
Abbildung 21 Variablen-Tabelle
66
Funktionalität IM PROFIBUS-DPV2-Gerät
67
Tabelle 30 Unterstützte Funktionen
67
Code-Sequenz
68
Funktionsumfang der Klasse 4
68
Tabelle 31 Code-Sequenz-Attribute
68
Tabelle 32 Funktionalitätsattribute der Klasse 4
68
Preset-Steuerung G1_XIST1
69
Steuerung der Skalierungsfunktion
69
Tabelle 33 Attribute der Preset-Steuerung G1_XIST1
69
Tabelle 34 Attribute für die Steuerung der Skalierungsfunktion
69
Alarmkanal-Steuerung
70
Tabelle 35 Attribute der Alarmkanal-Steuerung
70
Kompatibilitätsmodus
71
Tabelle 36 Attribute des Kompatibilitätsmodus
71
Funktion
71
Tabelle 37 Definition des Kompatibilitätsmodus
71
Preset-Wert
72
Tabelle 38 Parameter für den Preset-Wert
73
Parameter für die Skalierungsfunktion
74
Messeinheiten Pro Umdrehung
74
Tabelle 39 Parameter für Singleturn-Skalierung
74
Gesamtmessbereich
75
Tabelle 40 Gesamtmessbereich
75
Abbildung 22 Zyklische Skalierung
76
Abbildung 23 Nicht-Zyklische Skalierung G1_XIST 1 Preset-Steuerung Aktiviert
77
Abbildung 24 Nicht-Zyklische Skalierung G1_XIST 1 Preset-Steuerung Aktiviert
78
Maximale Master-Lebenszeichenfehler
79
Tabelle 41 Parameter „Max. Master-Lebenzeichenfehler
79
Geschwindigkeitsmesseinheiten
80
Tabelle 42 Parameter Geschwindigkeitsmesseinheit
80
Tabelle 43 Codierung der Geschwindigkeitsmesseinheiten
80
Version des Messgeräteprofils
81
Tabelle 44 Parameter „ Version des Messgeräteprofils
81
Betriebszeit
82
Versatz-Wert
82
Tabelle 45 Parameter „Betriebszeit
82
Tabelle 46 Parameter „ Versatz-Wert
82
Azyklische Daten
83
Profidrive-Parameter
83
Tabelle 47 Unterstützte Profidrive-Parameter
83
Messgerätparameter-Nummern
84
Tabelle 48 Messgerätspezifische Parameter
84
Parameter 6500 und 65002 - Preset-Wert
85
Tabelle 49 Struktur des Parameters 65000, Preset-Wert
85
Tabelle 50 Struktur des Parameters 65002, Preset-Wert 64 Bit
85
Struktur von Parameter 65001, Betriebszustand
86
Tabelle 51 Struktur des Parameters 65001, Betriebszustand des Messgerätes
86
Tabelle 52 Genaue Struktur des Parameters 65001, Betriebszustand
86
Tabelle 53 Parameter 65001, Sub-Index 1: Betriebszustand
87
Struktur des Messgerätspezifischen Parameters 65003, Betriebszustand 64 Bit 8.14.6 I&M-Funktionen
88
Tabelle 54 Struktur des Parameters 65003, Betriebszustand 64 Bit
88
Tabelle 55 Struktur des Parameters 65003, Betriebszustand 64 Bit
88
Tabelle 56 Unterstützte I&M-Funktionen
89
Messgerät-Zustandsmaschine
90
Normalbetrieb
91
Profilversion 4.X
91
Profilversion 3.X
91
Profilversion 3.X und 4.X
91
Parkzustand
91
Ausgangsposition Einstellen/Verschieben (Preset)
91
Preset in Abhängigkeit von Verschiedenen Telegrammen
92
Absoluter Preset mit Negativem Wert
93
Fehler-Zustand
93
Fehler-Quittierung
93
Start
93
Änderungsverzeichnis
94

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