Allgemeines Handhabung des Benutzer-Handbuches Über dieses Dieses Benutzer-Handbuch ist gültig für das Diagnose-Set PWM 9, ID 517651-09 mit Software Benutzer-Handbuch 508334-07. Aktualisierung Dieses Benutzer-Handbuch wird laufend aktualisiert. Eine aktuelle druckbare Ausgabe (PDF-Format) finden Sie im Internet: www.heidenhain.de Hinweis Die Ausgabe in Papierform erfolgt nur im Zusammenhang mit einer Serviceschulung und dem Kauf eines Prüfgerätes.
Durch unsachgemäßen Gebrauch können erhebliche Personen- und Sachschäden entstehen. HEIDENHAIN übernimmt keine Haftung für mittelbare oder unmittelbare bzw. durch nicht bestimmungsgemäßen Gebrauch oder falsche Bedienung entstandene Personen- und Sachschäden! Neben den Hinweisen in diesem Benutzer-Handbuch müssen die allgemeinen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften berücksichtigt werden.
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Hinweis Schutzkappen für Interface-Platinen verwenden, um Steckkontakte und Elektronik vor Verunreinigung bzw. Elektrostatik zu schützen! HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
Das PWM erfordert im allgemeinen keine Wartung, da es keine dem Verschleiß ausgesetzten Bauteile enthält. Um jedoch einen genauen und fehlerfreien Betrieb zu gewährleisten, empfehlen wir, das PWM inklusive Interfaceplatinen alle 2 Jahre an HEIDENHAIN Traunreut zu einem Kalibrierdienst einzusenden. Hinweis Im Rahmen der Kalibrierung wird auch die Software aktualisiert.
Netzteil 24 V DC 1 A Netzteilbuchse DC-IN Typenschild mit Artikelnummer (ID) und Seriennummer (SN) Hinweis Bei Anfragen immer ID angeben! Lieferumfang Das PWM 9 Universalprüfgerät ID 512134-01 besteht aus: Menge Bezeichnung siehe Kapitel PWM 9 (Basisgerät) 374976-01 Netzgerät (100 - 240 V)
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Verbindungskabel 12-/12-pol. für PWM OUT 298399-xx Verbindungskabel 12-/12-pol. für PWM OUT 298401-xx Verbindungskabel 12-/12-pol. für PWM IN 298400-xx Interfaceplatine TTL 7.12 323079-01 Adapterkabel FANUC TTL 20-pol./ HEIDENHAIN TTL 12-pol. 556558-xx Adapterkabel FANUC TTL 20-pol./ HEIDENHAIN TTL 12-pol. 577345-01 1 Allgemeines...
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7.10 511886-N3 17-pol. (Pos.Enc. 1 Vss/ZnZ1) für PWM OUT Adapterkabel 0,3 m 15-pol. Sub-D (Pos.Enc.), 7.6, 7.7 510616-N3 17-pol. (Pos.Enc.) für PWM IN Spannungsregler 5 V für Kabellängen > 6 m 7.6, 7.8 370225-01 (Pos.Enc.EnDat) HEIDENHAIN HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
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Menge Bezeichnung siehe Kapitel Spannungsregler 5 V für Kabellängen > 6 m 370224-01 (Mot.Enc.EnDat); SIEMENS Weitere Verbindungs- und Adapterkabel siehe Grafiken in der Anleitung. Hinweis Andere Kabellängen auf Anfrage! Verwendung der Adapterkabel siehe“Übersicht der Adapterkabel” auf Seite 103. 1 Allgemeines...
PWM 9 Das PWM 9 ist ein universales Messgerät zur Überprüfung und Justierung der inkrementalen Längen- und Winkelmessgeräte von HEIDENHAIN. Die Funktionalität gliedert sich in PWT-MODE und PWM-MODE. Die grafische Balkenanzeige im PWT-MODE erleichtert die quantitative und qualitative Beurteilung der analogen Inkrementalsignale und des Referenzsignals.
Die Auswahl für die Messgeräte-Stromversorgung (PWM oder Folgeelektronik) wird über Softkeys des PWM 9 getroffen. Ist an der Buchse DC-IN am PWM 9 eine Spannung angeschlossen, wird das PWM 9 Basis- gerät immer von dieser Spannungsversorgung gespeist. Soll das PWM 9 und/oder das Messgerät von der Folgeelektronik versorgt werden, dann ...
Software Der Softwarestand wird während der Einschaltmeldung und unter Softkey INFO (siehe“Beschreibung Softkey INFO” auf Seite 54) gezeigt. Für das PWM 9 sind die Dialoge deutsch, englisch und französisch in der Einschaltmeldung oder über Parameter auswählbar: Dialog Software-Nr. deutsch/englisch/französisch 508334-xx a) Die letzten beiden Ziffern (xx) der Software-Nr.
Schnittstellenbestimmung Erkennung der Schnittstelle über die Gerätebezeichnung Hinweis Die Schnittstellenbestimmung gilt für HEIDENHAIN-Standardmessgeräte! Abweichungen in der Bezeichnungsstruktur (insbesondere bei kundenspezifischen Messgeräten) sind möglich! Beispiel: Gerät / Unit Gerät / Unit Abtastkopf / LIDA Abtastkopf / LIDA Scanning head Scanning head...
An Interpolationselektroniken IBV sind am Messgeräteeingang immer 1Vss-Messgeräte angeschlossen. Messgeräte, die in der Typenbezeichnung ein „C“ oder „Q“ aufweisen, verwenden eine absolute Schnittstelle (EnDat oder SSI). Beispiel: Messgeräte mit absoluten Schnittstellen EnDat oder SSI oder SSI programmierbar können am PWM 9 angeschlossen werden! 2 Schnittstellenbestimmung...
Use 2-channel oscilloscope for measuring (recommended!) Anschluss der Messmittel Gefahr Maschine und PWM müssen beim Anschluss ausgeschaltet sein! Gefahr Keine Spannungen oder Parameter am PWM aus- oder umschalten, während mit dem PWM im Lage-Regelkreis gemessen wird! Unkontrollierte Achsbewegungen können auftreten! HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
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PWM über Netzteil einschalten. Folgeelektronik einschalten. Hinweis Am Stromnetz muss das PWM 9 mit angeschlossenem Schutzleiter betrieben werden (keinen Trenntrafo verwenden!). Ansonsten können Signalstörungen auftreten! Wenn möglich, zur Spannungsversorgung die Maschinen-Netzsteckdose verwenden. PWM 9 und Oszilloskop aus derselben Netzsteckdose speisen.
Kalibrierung der Eingangskopplungsschalter (AC/DC/GND) der Kanäle A und B auf Ground (GND) schalten 2 Oszilloskop- Mit den Y-Positionspotentiometern die Linien der Kanäle A und B deckungsgleich in die Bild- kanäle schirmmitte verschieben (siehe Bild) Eingangskopplungsschalter (AC/DC/GND) der Kanäle A und B auf DC schalten 4.2.2 Referenzmarkensignalmessung ...
Mit den Y-Positionspotentiometern die Linien der Kanäle A und B deckungsgleich in die Bild- kanäle schirmmitte verschieben (siehe Bild) Eingangskopplungsschalter (AC/DC/GND) der Kanäle A und B auf DC schalten 4.2.3 Rechtecksignalmessung TTL/HTL Hinweis Die Oszilloskopeinstellung ist für Inkremental- und Referenzmarkensignale gleich. HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
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Vertikalablenkung Kanäle A und B in Chopper-Betrieb (CHOP) schalten (Spannungs- Ablenkkoeffizient (Empfindlichkeit) der Kanäle A und B einstellen empfindlichkeit) bei TTL: 2 V/DIV bei HTL: Empfindlichkeitswahl von Versorgungsspannung (10 ... 30 V) abhängig Horizontal- Zeitkoeffizient (Zeitbasis) auf 0,5 ms/DIV einstellen ablenkung (Zeiteinstellung) ...
Messen mit dem PWM 9 Messen im PWT-MODE 11 µAss oder 1 Vss Hinweis Im PWT-MODE sind ausschließlich analoge Schnittstellen messbar (11 µAss und 1 Vss). Die angegebenen Toleranzwerte (Klammerbereiche) sind Standardwerte! Messgeräte für hohe Auflösungen (z. B. Winkelmessgeräte) und große Temperatur- bereiche (z.
11 µAss-Skalierung: I 1,2 in [µAss] bei eingesetzter 11 µAss-Interface-Platine Hinweis Der Balken muss sich innerhalb der Klammer befinden. Je kürzer der Balken, desto besser die Signalqualität. Toleranzbereich siehe “Schnittstellenbeschreibung” auf Seite 119. 5 Messen mit dem PWM 9...
5.1.2 Signalamplitude im PWT-MODE prüfen Hinweis Die Signalamplitude kann auch im Stillstand gemessen werden! Toleranzbereich siehe “Schnittstellenbeschreibung” auf Seite 119. Je nach verwendeter Interfaceplatine werden 11 µAss- bzw. 1 Vss- Signale gemessen. Signalamplitude min. 1 Vss HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
Die REF-Anzeige in der Statuszeile sagt nicht aus, dass sich das Referenzmarkensignal innerhalb des vorgeschriebenen Toleranzbereiches befindet. Die REF-Anzeige dient zum „Suchen“ von Referenzmarken an Messgeräten. Wird zur Referenzmarkensignalmessung begleitend ein Oszilloskop verwendet (empfohlen!), finden Sie die Einstellungen im Kapitel “Referenzmarkensignalmessung” auf Seite 28! HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
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Schematische Oszilloskopdarstellung (nicht maßstabsgerecht) Hinweis Bei Messungen, die älter als 15 Sek. sind, halbiert sich die Balkendicke! 5 Messen mit dem PWM 9...
5.1.4 Toleranzbeispiele der Referenzmarkensignalmessung Lage Breite Toleranz- überschreitung Hinweis Der Referenzmarkensignalbalken muss sich innerhalb der Toleranzklammer befinden! Ideal ist ein Referenzmarkensignal mit einer Breite von 360° ohne Lageabweichung! HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
Referenzsignalklammern (> ± 90°) liegt. „Abgleich nicht möglich“ Die Referenzmarken-Signalflanken liegen außerhalb des mechanisch korrigierbaren Bereiches. Eine sichere Referenzsignalfunktion ist nicht gewährleistet. Der Maßstab bzw. Abtastkopf ist auszutauschen und die Messung zu wiederholen. 5 Messen mit dem PWM 9...
Zur Verfügung stehende Toleranz Anzeige der Referenzmarken-Toleranz Keine Messung der Referenzmarke bei Bewegung entgegen der Messrichtung (Rückfahrt) Hinweis Die Messung verläuft in Abhängigkeit von der Anzahl der Referenzmarken unterschiedlich: - Messung mit einer Referenzmarke - Messung mit mehreren Referenzmarken HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
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1. Zum Messanfang fahren Start Ref betätigen Messmodus wid gestartet Über Referenzmarke fahren Meldung des PWT-Mode (4 Möglichkeiten): Abgleich nicht möglich Abgleich erforderlich Abgleich empfohlen Alle (im Toleranzbereich) Referenzmarken optimal Optional Adjust Ref Final Check 5 Messen mit dem PWM 9...
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1. Zum Messanfang fahren Start Ref betätigen Messbereich durchfahren Am Messende STOPP REF betätigen Meldung des PWT-Mode (4 Möglichkeiten): Abgleich nicht möglich Abgleich erforderlich Abgleich empfohlen Alle (im Toleranzbereich) Referenzmarken optimal Optional Adjust Ref Final Check HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
5.2.2 Beginn der Messung 1. PWM 9 über Netzstecker einschalten Messgerät einschalten 2. Auswahl des Messmodus 3. Auswahl der Sprache Auswahl der Sprache (deutsch, englisch, französisch) Auswahl des Messmodus (PWT-Mode) 5.2.3 Grundjustage Hinweis Eine detaillierte Beschreibung zur Justage der Hauptspur entnehmen Sie der aktuellen Messgeräteanleitung.
Ermittelter Wert für den Grundabstand 1. Zum Messanfang fahren Start Ref betätigen Messbereich durchfahren Am Messende STOPP REF betätigen Meldung des PWT-Mode (4 Möglichkeiten): Abgleich nicht möglich Abgleich erforderlich Abgleich empfohlen Alle Referenzmarken (im Toleranzbereich) optimal 5 Messen mit dem PWM 9...
Abgleich erforderlich Abgleich empfohlen (die Signale sind noch im Toleranzbereich) Alle Referenzmarken optimal Meldung des PWT-Mode (4 Möglichkeiten): Abgleich nicht möglich Abgleich erforderlich Abgleich empfohlen Alle Referenzmarken (im Toleranzbereich) optimal Optional Adjust Ref Final Check HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
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Meldung des PWT-Mode (4 Möglichkeiten): einmal durch und lesen Sie den Abschnitt “Fehler während der Messung” auf Seite 49. 2. Erhalten Sie dennoch die Meldung Abgleich nicht möglich "Abgleich nicht möglich": Montagetoleranzen überprüfen. Messung wiederholen 5 Messen mit dem PWM 9...
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Anzeige der Referenzmarken-Toleranz Wenn Meldung OPTIMAL nicht erscheint: Optimaler Abgleich 1. Verfahrrichtung nach Anzeige ändern. 2. Maßstab / Abtastkopf drehen, bis Meldung Keine Messung der Referenzmarke bei IN TOLERANZ oder OPTIMAL erscheint. Bewegung entgegen der Messrichtung (Rückfahrt). HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
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8. ESC betätigen. 9. Messgerätespannung ausschalten; dazu U-MSYS OFF betätigen. Ermittelter Wert für den Grundabstand 1. Zum Messanfang fahren Start Ref betätigen Messbereich durchfahren Am Messende STOPP REF betätigen betätigen Messgerätespannung ausschalten, dazu U-MSYS OFF betätigen 5 Messen mit dem PWM 9...
3. CHECK REF auswählen 4. START REF betätigen 5. Langsamer mit gleichmäßiger Geschwindigkeit verfahren Signalamplitudenfehler Signalamplitude beim Verdrehen des Maßstabes oder des Abtastkopfes unterschritten. Maßstab oder Abtastkopf so verdrehen, dass die Signalamplitude innerhalb des Toleranzbereiches liegt. HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
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Keine weitere Bearbeitung möglich (Absturz der Software) 1. ESC betätigen 2. Führen Sie die gesamte Messung noch einmal durch. oder: 1. Schalten Sie das Gerät aus und wieder ein. 2. Führen Sie die gesamte Messung noch einmal durch. 5 Messen mit dem PWM 9...
Anleitung. In folgendem Beispiel werden 1 Vss-Messgeräte-Ausgangssignale überprüft. Die Interface- platine 1 Vss ist eingesetzt! Das Messgerät (Prüfling) ist wie im Messaufbau beschrieben, angeschlossen. Aktive Funktionen werden invertiert (dunkel) dargestellt. PWM einschalten Messmodus ausgewählt Sprache ausgewählt HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
Kein Störsignal, aber Störsignalspeicher (ERROR) von einer vorhergehenden Störung gesetzt. ERROR kann gelöscht werden durch: 1. Aufruf eines neuen PWM-MODES 2. Mit dem Softkey INFO „CLR ERROR“ > + > Positive Zählrichtung < - < Negative Zählrichtung 5 Messen mit dem PWM 9...
Ausgangssignale wertet das PWM nicht aus. Die absoluten Datensignale können über die BNC-Ausgänge mit einem Oszilloskop betrachtet werden (nur möglich, wenn das Messgerät an einer Folgeelektronik betrieben wird). Für absolute Ausgangssignale sind von HEIDENHAIN spezielle PC-Interfacekarten zur Dia- gnose erhältlich! HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
Anzeige nur bei aktiviertem EXPERT-MODE und wenn Parameter P2 ON OFF (U-Messgerät) „EXTERN“ gewählt ist. EXPRT Anzeige nur bei aktiviertem EXPERT-MODE; MODE siehe “EXPERT-MODE aktivieren” auf Seite 102 und “EXPERT- MODE” auf Seite 75. Beendet „Optionen“ Hinweis Die invertierte Darstellung zeigt den aktiven Schaltzustand. HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
Der angewählte Speicher (1, 2, 3, 4) „merkt“sich immer die letzte Einstellung der BNC- Belegung. Speicherweiterschaltung mit jedem Tastendruck. Der dunkel dargestellte Speicher ist aktiv! Hinweis Gespeichert werden die Daten auf der jeweils verwendeten Interfaceplatine! 5 Messen mit dem PWM 9...
Die eingestellte Belegung der BNC-Buchsen wird auf der jeweils verwendeten Interface- platine gespeichert! Beispiel: BNC-Buchse A wird geändert Mit Pfeil-Softkey bis zum gewünschten BNC-Signal „tasten“. Mögliche Signale siehe Tabelle (Auslieferungszustand) BNC A BNC B BNC C HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
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/Ua0 Inkrementalsignale /Ua0 ID 322732-01 /Ua1 /UaS mögliche /Ua2 Signalauswahl /Ua0 Signal ist kein Messgerätesignal, sondern wird auf der Interfaceplatine erzeugt Signal steht im Bezug zur AB-Spur des Messgerätes Auslieferungszustand (fett dargestellt) individuell veränderbar 5 Messen mit dem PWM 9...
PHA (+ 1.25° Abweichung) Automatische Skalierung „A“: Bei eingestellter automatischer Skalierung bestimmt der größte Balken den Messbereich (im Beispiel ± 50°) Hinweis Tastverhältnis- und Phasenwinkeltoleranzen siehe “Schnittstellenbeschreibung” auf Seite 119! Achtung Immer die Toleranzangaben der Originalmontageanleitung des Prüflings beachten! HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
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Die zulässigen Signaltoleranzen entnehmen Sie den für das Messgerät gültigen Montage- anleitungen oder dem Kapitel “Schnittstellenbeschreibung” auf Seite 119 in dieser Anleitung. Hinweis Bei idealen Ausgangssignalen sind die Balken der Displaygrafik schmal. Die Balkenbreite ist auch abhängig von der Skalierungseinstellung! 5 Messen mit dem PWM 9...
(Einfrieren der maximalen Toleranzwerte ) Nur bei aktiviertem EXPERT-MODE möglich! ZÄHLER UNIVERSALZÄHLER und FREQUZ Frequenzmessung IMPULS Impulszahl ermitteln ZAHL (z. B. die Teilungsstriche eines Drehgebers zählen) Zählfunktionstest U/I-Messen MESSEN (Messgeräte-Betriebsspannung und Stromaufnahme messen) AMPL. Signalamplituden messen MESSEN (Ausgangssignalamplituden messen) HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
Ändern der Zählerstartparameter UNIVERSALZÄHLER automatisch löschen Zählerstand löschen durch Auswählen von Hinweis Im PWM- und PWT-MODE möglich! UNIVERSALZÄHLER manuell löschen Zählerstand nicht löschen Zählerstand löschen Hinweis Nur im PWM-MODE bei aktiviertem EXPERT-MODE möglich! 5 Messen mit dem PWM 9...
Im PWT-MODE wird bei Funktion „IMPULSZAHL ERMITTELN“ jede Referenzmarke ausge- wertet (ohne Zählerpause), siehe “PWT-Balkenanzeige Referenzsignal-Breite und -Lage” auf Seite 212. Mit jeder Referenzmarke startet der Zähler neu bzw. wird der ermittelte Zählwert zur Anzeige gebracht. Siehe Beispiel Längenmessgeräte! HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
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Im PWT-MODE wird an jeder RM der Zähler auf 0 gesetzt (reset)! Bei jeder RM startet der Zähler neu. Erscheint die Fehlermeldung FREQU >, ist die Abtastfrequenz überschritten und das Prüfergebnis ungültig (siehe “PWT-Balkenanzeige Referenzsignal- Breite und -Lage” auf Seite 212). 5 Messen mit dem PWM 9...
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- Zähler startet mit RM und zählt den Messweg Zurück über die RM fahren. Hinweis Bei fehlerfreier Referenzmarken- und Zählfunktion des Längenmessgerätes ist die IMPULSZÄHLER-Anzeige 0! Ungleich 0 bedeutet, dass die RM-Funktion am Messgerät fehlerhaft ist! HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
In allen anderen PWM-MODI sind die Messgeräte-Versorgungsleitungen mit den zugehörigen Sensorleitungen verbunden, um den Spannungsabfall auf den Messgeräte- Versorgungsleitungen zu verringern. Die Stromaufnahme der Abschlusswiderstände (bei TTL- und HTL-Interfaceplatine) wird in der Stromanzeige zusammen mit der Stromaufnahme des Messgerätes angezeigt. 5 Messen mit dem PWM 9...
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Beim Einschalten misst die Folgeelektronik die Sensorspannung und stellt die Messgeräteversorgung entsprechend der Messung ein. Im Mode U/I-Messen öffnet das PWM 9 die Sensorleitung zum Messgerät, damit das PWM selbst die Sensorspannung messen kann. Dadurch "sieht" die Folgeelektronik die Sensorleitungen nur noch bis zum PWM 9, das seinerseits die Leitung zur Folgeelektronik nicht mehr berücksichtigt.
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(Sensorspannung) Besonderheit bei HTL-Interfaceplatine Eine potentialfreie Messgeräteversorgung ist nicht möglich (Parameter P2 U-MSYS: von PWM oder EXTERN). U/I-MESSEN mit HTL-Interfaceplatine wird folgendermaßen dargestellt: Nur potentialgebundene Messgeräte-Versorgung möglich von PWM oder von U-Kunde (= Folgeelektronik) 5 Messen mit dem PWM 9...
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(von PWM) Messgeräteversorgung von Folgeelektronik (Parameter P2 U-MSYS: EXTERN) Das Messgerät wird direkt, ohne Potentialtrennung, aus der Folgeelektronik (= Kundenelektronik) versorgt Stromaufnahme des Messgerätes Hinweis: Keine Potentialtrennung zwischen Messgerät und Folgeelektronik Versorgungsspannung des Messgerätes (= Folgeelektronik) HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
Ist der EXPERT-MODE aktiviert, kann bei Verwendung der 11 µAss- oder 1 Vss-Interfaceplatine im MODE AMPLITUDE MESSEN die Messgeräteversorgung verändert werden. Menüleiste wechselt zur Einstellung der Messgeräte-Spannung Die Messgeräte-Spannung kann geändert werden Anzeige der vom PWM ausgegebenen Messgeräte-Spannung 5 Messen mit dem PWM 9...
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(Beispiel: bei 1 Vss-Ausgangssignal ideal 1 Vss) Hinweis Zulässige Ausgangssignaltoleranzen siehe “Schnittstellenbeschreibung” auf Seite 119. Begriffserklärung: Hinweis Die Balkengrafik dient zur „Grobdiagnose“. Exakte Werte erhält man über die Tastverhältnis-, Amplitudenverhältnismessung, usw. Ein Oszilloskop wird bei der Signalauswertung empfohlen! HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
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Balkendarstellung von Inkrementalsignal 1; die Position der Balken gibt die Symmetrie der Inkrementalsignale an. Balkendarstellung von Inkrementalsignal 2 Maximaler Messbereich der Signalamplituden-Messung 33 µA 16,5µA Numerischer Spitze-/Spitze-Wert der Signalamplituden-Messung für Inkrementalsignal 1 und 2 in µAss 5 Messen mit dem PWM 9...
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Position der Balken gibt die Symmetrie der Inkrementalsignale an. Balkendarstellung von Inkrementalsignal B Maximaler Messbereich der Signalamplituden-Messung 1.66 Vss Numerischer Spitze-/Spitze-Wert der Signalamplituden-Messung für Inkrementalsignal A und B in Vss Anzeige Messbereichsüberschreitung: >>> Messbereichsüberschreitung <<< Messbereichsunterschreitung HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
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Standardeinstellung. Der Abschluss bleibt mit oder ohne Folgeelektronik eingeschaltet. „OFF“ Nur bei Verwendung des Kabeladapters ID 324556-01 (nicht mehr im Liefer- umfang, wurde ersetzt durch Interfaceplatine absolut/ 1Vss ID 312186-02) wird der Abschluss ausgeschaltet! 5 Messen mit dem PWM 9...
Beispiel: Die NC liefert 4,85 V Messgeräte-Versorgungsspannung; das PWM stellt die Versorgungsspannung für das Messgerät auch auf 4,85 V ein. Hinweis Mit dieser Funktion können Spannungsabfälle auf Leitungen und Spannungsüber- wachungen an Folgeelektroniken überprüft bzw. simuliert werden. 5 Messen mit dem PWM 9...
PRE- Aktivieren des PRESET-Editors: Für den UNIVERSALZÄHLER kann ein Presetwert (Vorgabewert) eingegeben werden. Editor für PRESET-Wert Anzeigefeld für PRESET-Wert Übernahme des Zählerwertes in den Universalzähler Einstellen der Ziffer und des Vorzeichens Wahl der Dekade HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
Min-/Max-Speicher gelöscht wird! “ I “ PEAK HOLD-Strichmarke für positiven Maximumspeicher " I " Anzeige für positiven Maximumspeicher " I " Anzeige für negativen Maximumspeicher “ I “ PEAK HOLD-Strichmarke für negativen Maximumspeicher 5 Messen mit dem PWM 9...
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STOP-Softkeys wird die PEAK HOLD-Funktion wieder verlassen. Beispiel einer PEAK HOLD-Anwednung: An einem Längenmessgerät soll ein definierter Messbereich, in dem eine fehlerhafte Stelle vermutet wird, mit PEAK HOLD überprüft werden. zu prüfender Messbereich „eingefrorene“ Maximalwerte HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
Die Parameter sind nach der Änderung sofort wirksam und bleiben permanent gespeichert, d. h. beim Wiedereinschalten startet das PWM mit den geänderten Einstellungen. Ausnahme: Parameter P3=U-MSYS-LIMIT wird nach dem Ausschalten immer auf „EIN [6 Volt]“ zurückgesetzt! 5 Messen mit dem PWM 9...
Spannung der Folgeelektronik und versorgt das angeschlossene Messgerät mit der gleichen Spannungshöhe. Beispiel: Speist die Folgeelektronik mit 4,8 V ein, stellt das PWM 9 die Spannungs- versorgung auch auf 4,8 V ein. Die Strombegrenzung der Messgeräte-Spannungsversorgung ist auf 500 mA eingestellt.
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2. Parameter P2 EXTERN gewählt Hinweis P2 „EXTERN“ ist nur wirksam, wenn das Messgerät von einer Folgeelektronik (TNC, ND, VRZ, ...) versorgt wird! Andernfalls wird eine Fehlermeldung angezeigt: Das PWM selbst wird immer vom angeschlossenen PWM-Netzteil versorgt! 5 Messen mit dem PWM 9...
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Spannungsregler 4,7 V für das Messgerät aus. Diese Spannung kann vergrößert oder verkleinert werden. Die Messgeräte-Versorgungsspannung der Folgeelektronik wird vom PWM 1:1 ohne Veränderung durchgeschaltet und angezeigt! Darstellung der eingestellten Messgeräte-Spannungsauswahl INFO-Fenster öffnen Hinweis zur Messgeräte-Spannungsversorgung. Im Beispiel: Messsystem wird von PWM versorgt. HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
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Immer prüfen, ob die Maschinenachsen stabil, also nicht unkontrolliert, verfahren! Hinweis Die Leistungsentnahme aus der Folgeelektronik für die Messgeräteversorgung ist nur geringfügig größer als der Leistungsbedarf des Messgerätes. Ca. 10 mA werden für die Spannungsüberwachung der Folgeelektronik benötigt. 5 Messen mit dem PWM 9...
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9 V ( 1 V) zu regeln. Die Zerstörung des Messgerätes durch Überspannung ist möglich! Hinweis Beim Abschalten des PWM wird der Parameter P3 immer auf Lieferzustand (LIMIT 6 Volt) zurückgesetzt! Der Parameter P3 ist bei der HTL-Interfaceplatine nicht aktiv! HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
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P5 = AUSWERTUNG: 1-FACH 2-FACH 4-FACH Die Flankenauswertung bestimmt, wie viele Flanken pro Signalperiode der Inkrementalsignale 1 und 2 vom UNIVERSALZÄHLER gezählt werden. Hinweis PWM-MODE IMPULSZAHL-ERMITTELN verwendet immer 1-fach-Auswertung! Die Auswertung ist bei gewählter Interpolation“NICHT AKTIV“! 5 Messen mit dem PWM 9...
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Erklärung der Flankenauswertung: HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
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Interpolation ist nur bei Messgeräten mit analogen Ausgangssignalen (11 µAss, 1 Vss) möglich! Beispiel: Die Signalperiode des Messgerätes (SP) = 20 µm. Die Auflösung des UNIVERSALZÄHLERS (= Zählschritt der letzten Stelle) soll 1 µm betragen. μm Signalperiode Messgerät = 20-FACH-INTERPOLATION einstellen Interpolationseinstellung = μm Zählschritt 5 Messen mit dem PWM 9...
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0 - 5 - 0 - .. Parameter P8 = Einstellung ZÄHLRICHTUNG P8 = ZÄHLRICHTUNG: VORWÄRTS RÜCKWÄRTS Hinweis Der Parameter P8 legt die Zählrichtung des UNIVERSALZÄHLERS fest. Diese Funktion wird verwendet, um die PWM-Zählrichtung an die der Folgeelektronik anzupassen (Parallelmessung). HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
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Zählfunktion. Hinweis Über Presetwerteingabe kann ein Zahlenwert in den UNIVERSALZÄHLER eingegeben werden. Der Presetwert ist dann der Zählerstartwert. Diese Funktion wird verwendet, um den PWM-UNIVERSALZÄHLER an die Folgeelektronik anzupassen (Parallelmessung). 5 Messen mit dem PWM 9...
SSI mit 1 Vss-Ausgangssignalen SSI programmierbar mit 1 Vss-Ausgangssignalen Die Interfaceplatine ist mit 17-poligen HEIDENHAIN-Flanschdosen ausgestattet. Die gewünschte Messgeräteschnittstelle wird über Parameter (P9) im PWM-EXPERT-MODE oder in der Einschaltmeldung ausgewählt. 5.5.1 Messgeräte mit Zn/Z1-Spur und 1 Vss-Schnittstelle Z. B. ERN 1185, ERN 1387 (mit Kommutierungssignalen) Über die Interfacekarte ist es möglich, zwischen den beiden Ausgangssignalspuren...
SSI-Schnittstellen), Programmierkabel mit T-Koppler, Prüf- und Programmiersoftware (Programmierbare SSI-Schnittstelle) erhältlich. Bitte wenden Sie sich diesbezüglich an den HEIDENHAIN-Kundendienst! Sind digitale und analoge Signale gleichzeitig auf die BNC-Buchsen geschaltet, ist ein Übersprechen der digitalen Signale auf die analogen möglich. Je höher die Bandbreite des angeschlossenen Oszilloskops ist, desto deutlicher ist das Übersprechen zu erkennen.
Messgerät mit programmierter SSI-Schnittstelle (SSI 09 und SSI 10 mit Betriebsspannung 10 - 30 V) Hinweis Inkrementale Messgeräte ohne CD-Spur, die mit 17-pol. Steckern versehen sind, müssen in der Einstellung „1 Vss“ geprüft werden (Signalstörungen werden dadurch vermieden)! HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
EXPRT drücken MODE PARA- drücken METER P10 anwählen ÄN- drücken DERN drücken quittieren CD-Spur ist angewählt (siehe auch BNC-Fenster) Unter Softkey INFO wird die aktive Schnittstelle angezeigt. 5 Messen mit dem PWM 9...
CD-Spur ist angewählt (siehe auch BNC-Fenster) Unter Softkey INFO wird die 508334-xx aktive Schnittstelle angezeigt. Hinweis Inkrementale Messgeräte ohne CD-Spur, die mit 17-pol. Steckern versehen sind, müssen in der Einstellung „1 Vss“ geprüft werden (Signalstörungen werden dadurch vermieden)! HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
Alle 3 Tasten gleichzeitig drücken ÄN- drücken DERN Warnmeldung wird angezeigt ÄN- drücken DERN ESC drücken Anzeige wechselt auf 10 - 30 V ESC drücken 12 V Messgeräte-Betriebsspannung ist jetzt aktiv! 5 Messen mit dem PWM 9...
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Das UaS2 -Signal wird nur bei eingeschaltetem Abschlusswiderstand angezeigt! Das Messgerätestörsignal UaS2 wird vom Messgerät erzeugt und hat keinen Zusammenhang mit dem UaS-Signal vom PWM! Das Messgerät gibt das UaS2-Signal auf Stecker PIN 3 aus und schaltet es weiter zur PWM- Anzeige. HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
Statuseinstellungen in Verbindung mit dem EXPERT-MODE möglich. Hinweis Oszilloskop wird zur Signalauswertung empfohlen! EXPERT-MODE Hier werden PWM-Status-Einstellungen freigegeben. Parametereinstellungen können geändert werden, Interpolation und Presetzählerwerte usw. sind einstellbar. Hinweis Nur im PWM-MODE kann in den Parameterbereich gewechselt werden! HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
Einschalten des PWT-MODES Hinweis Zweimaliges Drücken der Softkeytaste (PWM- oder PWT-MODE) verkürzt die Einschaltmeldungszeit! PWM einschalten Während der Einschaltmeldung (Dauer ca. 10 sek.) Softkey drücken: D, E oder F = Dialogwahl PWT-MODE auswählen Hinweis Aktive Funktionen werden invertiert (dunkel) dargestellt! Umschalten PWT-MODE in PWM-MODE PWT-MODE aktiv Typische Display-Anzeige:...
Umschalten PWM-MODE in PWT-MODE PWM-MODE aktiv Typische Display-Anzeige: - Grad [°] Skalierung - Balkengrafik von TV1/TV2 (Tastverhältnis) und PHA (Phasenverschiebung) MODE drücken Menüleiste wechselt die Funktionalität! Menüleisten-Erweiterung drücken. Menüleiste wechselt die Funktionalität! PWT-MODE drücken PWT-MODE aktiv HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
EXPERT-MODE aktivieren EXPERT-MODE aktiv dargestellt EXPERT-MODE-Anzeige PWM einschalten (eine Interface- Platine muss eingesetzt sein!) Während der Einschaltmeldung (Dauer ca. 10 sek.) gleichzeitig die beiden äußeren Softkeytasten kurz drücken. Hinweis Der EXPERT-MODE muss nach dem Ausschalten des PWM erneut aktiviert werden. Eine permanente Speicherung ist über Parameter einstellbar (siehe “Parameter P4 = EXPERT-MODE-Auswahl permanent speichern”...
Bei Motor-Encoder-Belegung (z. B. Flanschdose, Messgeräteausgang an Motoren) müssen die Adapterstecker (Belegungswandler) ID 349312-xx zwischengeschaltet werden. Werden die Adapter nicht zwischengeschaltet, kann der Antriebsdrehgeber zerstört werden! Beispiel: Zur Anpassung der PWM 9-Interfaceplatinen HEIDENHAIN-Verdrahtung Pos.Enc. (Position Encoder) an Motordrehgeber SIEMENS-Verdrahtungen Mot.Enc. HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
Interfaceplatine 1 Vss und TTL Hinweis Adapterkabel sind für 1 Vss- und TTL-Anwendungen gleich (Belegungen sind identisch). Gefahr Motorflanschdosenbelegung vom Motorenhersteller erfragen (keine HEIDENHAIN- Verdrahtung)! 7 Übersicht der Adapterkabel...
Interfaceplatine HTL Hinweis Adapterkabel sind für HTL- und TTL-Anwendungen gleich. Achtung Betriebsspannung HTL = 10 bis 30 V! TTL-Geräte (U = 5 V) werden an HTL-Betriebsspannung zerstört! Gefahr Motorflanschdosenbelegung vom Motorenhersteller erfragen (keine HEIDENHAIN- Verdrahtung)! 7 Übersicht der Adapterkabel...
Interfaceplatine absolut/1 Vss, Sinuskommutierungssignal Zn/Z1 Achtung An der Motorflanschdose wird eine Siemensbelegung verwendet! Die Siemensbelegung ist nicht kompatibel mit der HEIDENHAIN-Belegung! Immer die Adapterstecker ID 349312-01/02 verwenden! PWM-Interfaceplatine ID 312186-02 verwendet HEIDENHAIN-Belegung! HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
Interfaceplatine absolut/1 Vss, Antriebsgeber EnDat/SSI/SSI programmierbar Achtung An der Motorflanschdose wird eine Siemensbelegung verwendet! Die Siemensbelegung ist nicht kompatibel mit der HEIDENHAIN-Belegung! Immer die Adapterstecker ID 349312-03/04 verwenden! PWM-Interfaceplatine ID 312186-02 verwendet HEIDENHAIN-Belegung! 7 Übersicht der Adapterkabel...
Hinweis An der Motorflanschdose wird eine SIEMENS-Belegung verwendet! Die SIEMENS-Belegung ist nicht kompatibel mit der HEIDENHAIN-Belegung! Immer die Adapterkabel ID 509666-xx/509667-xx/511886-xx verwenden! PWM-Interfaceplatine ID 312186-02 verwendet HEIDENHAIN-Belegung! 7.11 Messgeräte mit TTL --> 11 µAss-Umschaltung Bei offenen Messgeräten mit TTL-Schnittstelle ermöglicht nur eine Umschaltung der Ausgangssignale von TTL auf 11 µAss eine präzise mechanische Justage.
7.11.2 Adapterkabelübersicht Direktantriebe inkrementale Messgeräte Hinweis Längen- bzw. Winkelmessgeräte an Linearmotoren (Direktantriebe) liefern den Istwert sowohl für den Lage- als auch für den Geschwindigkeitsregler! In dieser Anwendung werden Positionsmessgeräte am Motorreglereingang der NC betrieben! HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
7.11.3 Adapterkabelübersicht Direktantriebe absolute Messgeräte Hinweis Längen- bzw. Winkelmessgeräte an Linearmotoren (Direktantriebe) liefern den Istwert sowohl für den Lage- als auch für den Geschwindigkeitsregler! In dieser Anwendung werden Positionsmessgeräte am Motorreglereingang der NC betrieben! 7 Übersicht der Adapterkabel...
Schnittstellenbeschreibung Allgemeines Grundsätzlich gelten die Angaben im Prospekt „Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgerä- ten“ ID 1078628-xx. Ergänzende Angaben, z. B. für ältere Schnittstellen und Messgeräte, sind in der folgenden Beschreibung ersichtlich. Analoge Schnittstellen 8.2.1 Inkrementalsignale 11 µAss Hinweis Die angegebenen Toleranzwerte sind Standardwerte! Messgeräte für hohe Auflösungen (z.
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Verbindungskabel HEIDENHAIN-Kabel mit Abschirmung PUR [3(2 x 0,14 mm ) + (2 x 1 mm Kabellänge max. 30 m bei Kapazitätsbelag 90 pF/m Signaldiagramm Inkrementalsignale 11 µAss Empfohlene Eingangsschaltung der Folgeelektronik 11 µAss Dimensionierung Operationsverstärker z. B. RC 4157 R = 100 k 2 % C = 27 pF = ...
Dabei wird der Ruhepegel des Ausgangssignals um ca. 1,5 V angehoben, auf den sich der Nutzanteil G des auszuwertenden Referenzmarkensignals aufbaut. Signalspitzen mit der Amplitude G erscheinen auch im abgesenkten Ruhepegel bei den inaktiven Referenzmarken im Abstand von 50 mm. HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
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Störabstand E, F min. 40 mV, max. 680 mV 180° 90° el. Nulldurchgänge K, L Verbindungskabel HEIDENHAIN-Kabel mit Abschirmung PUR [4(2 x 0,14 mm ) + (4 x 0,5 mm Kabellänge max. 150 m bei Kapazitätsbelag 90 pF/m Signallaufzeit...
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Verstärkung 3,48-fach Signalüberwachung Für eine Überwachung der Ausgangssignale ist eine Ansprechschwelle von 250 mVss vorzusehen. Signalgröße Bei Messgeräten mit sinusförmigen Ausgangssignalen ist die Signalgröße von der Versorgungsspannung und somit auch vom Spannungsabfall sowie der Grenzfrequenz abhängig. HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
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Die 3dB-Grenzfrequenz gibt an, bei welcher Abtastfrequenz ca. 70% der ursprünglichen Grenzfrequenz Signalgröße eingehalten werden. 8 Schnittstellenbeschreibung...
100 mV 180° 90° el. Nulldurchgänge K, L Verbindungskabel HEIDENHAIN-Kabel mit Abschirmung PUR [4(2 x 0,14 mm ) + (4 x 0,5 mm Kabellänge max. 150 m bei Kapazitätsbelag 90 pF/m Signallaufzeit 6 ns/m HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
Rechteckschnittstellen 8.3.1 Inkrementalsignale TTL mit Rechteckschnittstelle Hinweis Die angegebenen Toleranzwerte sind Standardwerte! Messgeräte für hohe Auflösungen (z. B. Winkelmessgeräte) und große Temperaturbereiche (z. B. Antriebsgeber) sind enger toleriert! Die Versorgungsspannung von 5 V 5% muss am Messgerät gewährleistet ein! Messgeräte, die TTL- Rechtecksignale ausgeben, enthalten Elektroniken, die die sinusförmigen Abtastsignale ohne oder mit 2-fach-Interpolation digitalisieren.
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Abfallzeit t < 30 ns Verbindungskabel HEIDENHAIN-Kabel mit Abschirmung PUR [4(2 x 0,14 mm ) + (4 x 0,5 mm Kabellänge max. 100 m (UaS max. 50 m) bei Kapazitätsbelag 90 pF/m Signallaufzeit 6 ns/m HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
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Empfohlene Eingangsschaltung der Folgeelektronik Dimensionierung Empfohlene Differenzleitungsempfänger DS 26 C 32 AT AM 26 LS 32 (nur für a > 0,1 µs) MC 3486 SN 75 ALS 193 4,7 k 1,8 k 120 220 pF Kabellängen Die zulässige Kabellänge für die Übertragung der TTL-Rechtecksignale zur Folgeelektronik ist abhängig vom Flankenabstand a.
Zwei HTL-Rechtecksignale Ua1 und Ua2 und deren inverse Signale Ua1 und Ua2 (ERN/ROD 1x30 ohne Ua1 und Ua2) Flankenabstand > 0,45 µs bei Abtastfrequenz 300 kHz 0,8 µs bei Abtastfrequenz 160 kHz > 1,3 µs bei Abtastfrequenz 100 kHz > HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
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1 m Kabel und empfohlener Eingangs- schaltung Abfallzeit t < 200 ns Verbindungskabel HEIDENHAIN-Kabel mit Abschirmung PUR [4(2 x 0,14 mm ) + (4 x 0,5 mm Kabellänge max. 300 m (ERN/ROD 1x30 max. 100 m) Signallaufzeit 6 ns/m...
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Stromaufnahme Die Stromaufnahme bei den Drehgebern mit HTL-Ausgangssignalen ist abhängig von der Ausgangsfrequenz und der Kabellänge zur Folgeelektronik. Die Diagramme zeigen typische Verläufe für Gegentakt-Signalübertragung mit 12-poligem HEIDENHAIN-Kabel; die maximale Stromaufnahme kann 50 mA höher liegen. HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
Absolute Schnittstellen 8.4.1 Seriell Hinweis Mit dem PWM 9 ist es möglich, die Inkrementalsignale zu überprüfen (siehe “Inkrementalsignale 1 Vss” auf Seite 121). Die Codesignale können über die BNC-Ausgänge zu einem Oszilloskop geschaltet werden (nur im Durchschleifbetrieb möglich - Systemtakt notwendig).
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) + 2(4 x 0,14 mm ) + (4 x 0,5 mm ohne Inkrementalsignale [(4 x 0,14 mm ) + (4 x 0,34 mm Kabellänge max. 150 m bei Kapazitätsbelag 90 pF/m Signallaufzeit max. 10 ns; typ. 6 ns/m HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
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Kabellängen bis maximal 100 m (f maßgeblich durch die verwendeten Kabel und Steckverbinder bestimmt. Zur Gewährleistung der Funktion sind bei Taktfrequenzen über 2 MHz komplett konfektionierte Original- HEIDENHAIN-Kabel zu verwenden. Hinweis Nähere Informationen zu EnDat finden Sie im Internet unter www.heidenhain.de! 8 Schnittstellenbeschreibung...
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Positionswert können auch andere Funktionen wie Parameter lesen und Parameter schreiben nach vorangegangener Speicherbereichs- und Adressauswahl aufgerufen werden. Durch die gleichzeitige Übertragung mit dem Positionswert lassen sich auch von im Regelkreis befindlichen Achsen Zusatzinformationen abfragen und Funktionen ausführen. HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
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Parameter lesen und schreiben ist sowohl als separate Funktion als auch in Verbindung mit dem Positionswert möglich. Nach der Wahl von Speicherbereich und Adresse können Parameter gelesen oder geschrieben werden. Resetfunktionen dienen zum Zurücksetzen des Messgeräts bei Fehlfunktionen. Ein Reset ist anstelle oder während der Positionswertübertragung möglich.
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500 ns 2 bis 10 µs Data delay Time (0,2 + 0,01 x Kabellänge in m) µs Pulsbreite 0,2 bis 10 µs Pulsweitenschwankung HIGH zu LOW max. 10 % 0,2 bis 50 ms/30 µs (bei LC) HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
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EnDat 2.2-Übertra- Bei EnDat 2.2 können wahlweise Positionswerte ohne oder mit Zusatzinformationen übertragen gung der Positions- werden. werte Zusatzinformationen Bei EnDat 2.2 können an den Positionswert eine oder zwei Zusatzinformationen angehängt werden. Die Zusatzinformationen sind jeweils 30 Bit lang, mit einem LOW-Pegel als erstes Bit und einem CRC zum Abschluss.
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Der unterbrochene Takt ist insbesondere für zeitlich getaktete Systeme, wie z. B. Regelkreise bestimmt. Mit Ende des Datenworts wird der Takt auf HIGH-Pegel gelegt. Nach 10 bis 30 µs (tm) fällt die Datenleitung auf LOW zurück. Danach lässt sich durch Starten des Taktes eine erneute Datenübertragung starten. HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
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Durchlaufender Takt Für Anwendungen, die eine schnelle Messwertaufnahme erfordern, bietet die EnDat-Schnitt- stelle die Möglichkeit, den Takt CLOCK durchlaufen zu lassen. Unmittelbar nach dem letzten CRC-Bit wird die Datenleitung DATA für eine Taktperiode auf HIGH und anschließend auf LOW gelegt. Bereits mit der nächsten fallenden Taktflanke werden die neuen Positionswerte gespeichert und nach Start- und Alarm-Bit synchron zum anliegenden Takt ausgegeben.
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In diesem Speicherbereich stehen die detaillierten Alarm- oder Warnmeldungen für Diagnose- zwecke an. Gleichzeitig lassen sich bestimmte Messgerätefunktionen initialisieren, der Schreibschutz für die Bereiche „Parameter des OEM“ und „Betriebsparameter“ aktivieren und ihr Status abfragen. Ein einmal aktivierter Schreibschutz kann nur durch den HEIDENHAIN- Service zurückgesetzt werden. HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
übertragung entstehen, weitgehend ausgeschlossen. 8.4.2 Synchron seriell SSI Hinweis Mit dem PWM 9 ist es möglich, die Inkrementalsignale zu überprüfen (siehe “Inkrementalsignale 1 Vss” auf Seite 121). Die Codesignale können über die BNC-Ausgänge zu einem Oszilloskop geschaltet werden (nur im Durchschleifbetrieb möglich - Systemtakt notwendig).
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) + (4 x 0,5 mm Kabellänge max. 150 m bei Kapazitätsbelag 90 pF/m Signallaufzeit 6 ns/m Empfohlene Eingangsschaltung der Folgeelektronik SSI-Schnittstelle Dimensionierung = Differenzleitungsempfänger und -treiber, z. B. SN 65 LBC 176 LT 485 = 120 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
300 kHz bis 100 kHz 8.4.3 Synchron seriell SSI programmierbar Hinweis Mit dem PWM 9 ist es möglich, die Inkrementalsignale zu überprüfen (siehe “Inkrementalsignale 1 Vss” auf Seite 121). Die Codesignale können über die BNC-Ausgänge zu einem Oszilloskop geschaltet werden (nur im Durchschleifbetrieb möglich - Systemtakt notwendig).
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1 Rechteckimpuls UaS (HTL) Störung = LOW Gerät in Ordnung = HIGH Programmier- eingänge Drehrichtung und Reset Inaktiv LOW < 0,25 x Up oder Eingang offen Aktiv HIGH > 0,6 x Up Schaltzeit > 1 ms HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
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Verbindungskabel HEIDENHAIN-Kabel mit Abschirmung [(4 x 0,14 mm ) + 2(4 x 0,14 mm ) + (4 x 0,5 mm Kabellänge max. 150 m bei Kapazitätsbelag 90 pF/m Signallaufzeit 6 ns/m Empfohlene Eingangsschaltung der Folgeelektronik 8 Schnittstellenbeschreibung...
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Taktflanke die Daten. Datenwortlänge n ROC 413 ROC 412 ROC 410 ROQ 424 ROQ 425 ECN 113 EQN 425 ECN 413 13 bit 13 bit 13 bit 25 bit 25 bit Zulässige Taktfrequenz in Abhängigkeit von der Kabellänge HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
IN flange socket of the interface board at OUT flange socket of the interface board frei frei free free – – – Sensor Sensor Außer im PWM 9 MODE: U/I - MESSEN sind die Sensorleitungen mit der jeweiligen Versorgungsleitung verbunden HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
U a1 U aS U a2 Sensor Chassis Sensor Außer im PWM 9 MODE: U/I - MESSEN sind die Sensorleitungen mit der jeweiligen Versorgungsleitung verbunden 12-polige HEIDENHAIN-Flanschdose 12-pol. HEIDENHAIN-Flanschdose an Interfaceplatine Flanschdose: IN 12-pin HEIDENHAIN flange socket an Interfaceplatine Flanschdose: OUT...
7 bis 10 V Spannungsversorgung über motorinterne Adapterkabel nur bei motorinternen Adapterkabeln Schirm liegt auf Gehäuse Up = Spannungsversorgung Sensor: Die Sensorleitung ist intern mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden; Nicht verwendete Pins oder Litzen dürfen nicht belegt werden! HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
Serielle Schnittstelle SSI Schirm liegt auf Gehäuse Up = Spannungsversorgung Sensor: Die Sensorleitung ist intern mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden. Nicht verwendete Pins oder Litzen dürfen nicht belegt werden! Serielle Schnittstelle SSI Programmierbar Schirm liegt auf Gehäuse. Up = Spannungsversorgung 9 Anschlussbelegungen...
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15-poliger Sub-D-Stecker (Stift) für HEIDENHAIN-PC-Zählerkarte IK 121 V 15-pin D-sub connector (female) for HEIDENHAIN contouring controls TNC 410, TNC 426, TNC 430 11 12 13 14 15 15-pin D-sub connector (male) for HEIDENHAIN IK 121 V Counter Card for PCs 5/8/ Gehäuse...
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Die Sensorleitung ist intern mit der Versorgungsleitung verbunden. Schirm liegt auf Gehäuse EXE-Ausgangssignale TTL EXE 604C 15-pol. Sub-D-Stecker (Farbangaben gelten für HEIDENHAIN-Kabel) EXE 604C 11 12 13 14 15 15-pin D-Sub connector (colors apply for HEIDENHAIN cable) frei Sensor Sensor free braun grün grau...
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Innen- Dreh- Preset1 Preset2 Schirm richtung Internal Rotational shield direction blau weiß schwarz grün braun blue white black green brown 1) Messgerätefehlersignal, wird vom PWM 9 als UaS2 angezeigt (siehe auch 1 Vss-Messgeräte mit prog. SSI-Schnittstelle) HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
9.10 Verbindungskabel 1 Vss/TTL/HTL, 12-/12-pol. für PWM OUT Verbindungskabel ID 298399-xx Connecting cable ID 298399-xx Signal 1 Vss Signal TTL Signal HTL Farbe Signal 1 Vpp Color Stecker 12-pol. Stift Stecker 12-pol. Buchse 12-pin connector (male) 12-pin female connector rosa / pink PIN 1 -Ua2 -Ua2...
PIN 14 grün/schwarz PIN 15 green/black gelb/schwarz PIN 16 yellow/black PIN 17 rosa / pink Achtung Dieses Kabel ist nicht für den Durchschleifbetrieb an der Maschine geeignet, da die Leitungen für die Temperaturüberwachung fehlen! Schirmung beachten! HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
Internal shield (0 V) Steckergehäuse Außenschirm Außenschirm Steckergehäuse Connector housing External shield External shield Connector housing Hinweis Dieses Adapterkabel kann nur mit Adapter Zn/Z1: ID 349312-01/02 an der Interfaceplatine 1 Vss absolut: ID 312186-xx verwendet werden. HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
9.36 Adapterstecker EnDat/SSI ID 349312-04 wandelt Pos.Enc. in Mot.Enc. Adapterstecker ID 349312-04 Adapter connector ID 349312-04 Motor-Seite Signal Farbe PWM 9 Seite (Mot.Enc.EnDat) (Pos.Enc.EnDat) EnDat/SSI Color Drive side PWM 9 side (Mot.Enc.EnDat) (Pos.Enc.EnDat) Flanschdose 17-pol. Flanschdose 17-pol. Stift Überwurf Buchse...
9.37 Adapterkabel für den Anschluss des PWM direkt am Platinenstecker des Messgerätes Soll das Messgerät bei unbekannter Kabelbaugruppe überprüft werden, muss zum Anschluss des Messgerätes das Adapterkabel mit HEIDENHAIN-Verdrahtung direkt am Platinenstecker angeschlossen werden! Hinweis Die am Antrieb (Messgerät) vorhandene 17-pol. Winkelflanschdose kann unterschiedliche Belegungen aufweisen! Adapterkabel mit 12-pol.
9.44 Adapterkabel 17-/15-pol.; TNC mit 15-pol. Sub-D-Steckverbindung (Pos.Enc. 1 Vss/EnDat) Adapterkabel ID 510616-xx Adapterkabel ID 510617-xx Adapter cable ID 510616-xx Adapter cable ID 510617-xx Pos.Enc. Pos.Enc. Pos.Enc. Pos.Enc. Signal 1 Vss Signal EnDat Farbe 11 12 13 14 15 Signal 1 Vpp Signal EnDat Color Stecker 17-pol.
9.50 Adapterkabel 12-/12-pol.; PWM zu Platinenstecker (1 Vss, TTL, HTL) (Pos.Enc.) Adapterkabel ID 591118- xx Adapter cable ID 591118- xx Pos.Enc. Pos.Enc. Signal H TL Signal 1 Vss Farbe Signal 1 Vpp Color Stecker 1 2- pol. Stecker 12- pol. 12- pin connector 12- pin connector rosa / pink...
/ grey PIN 15 grün/schwarz green/black PIN 16 gelb/schwarz yellow/black PIN 17 DATA- rosa / pink Achtung Dieses Kabel ist nicht für den Durchschleifbetrieb an der Maschine geeignet, da die Leitungen für die Temperaturüberwachung fehlen! Schirmung beachten! HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
Prüfling keinen Feinschluss aufweist. Die Abbildung auf dem FST 2-Gehäuse bezeichnet den Ort der Feinschlüsse. 4 Kurzbedienungsanleitung Auf der Geräterückseite ist eine Kurzbedienungsanleitung aufgedruckt. Ein Aufklebeetikett in englischer Sprache liegt dem FST 2 bei. HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
10.3 Anwendungsbeispiel Messen eines Drehgebers, der folgende Fehler (Feinschlüsse) aufweist: Feinschluss zwischen Feinschluss zwischen Ie1 und 0 V/5 V Anweisung Anzeige Fehlerursache Batterietest: LED-Lauflicht = Batterie in Ordnung Manuelle Starttaste drücken LEDs dunkel = Batterie defekt Drehgeber anschließen, Feinschluss zwischen Prüfablauf startet automatisch wird angezeigt...
1 Sek. Stromversorgung 9 V Blockbatterie Batteriewechsel alle 2 Jahre, auslaufsichere Markenbatterien verwenden (z. B. Alkaline Zelle) Batteriespannung > 5,5 V Prüfgerät ist unter 5,5 V inaktiv! Stromaufnahme 10 mA (Betrieb) 0,1 µAss (Ruhestrom) Kabellängen kapazitätsabhängig HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
Spannungsversorgung Ausgangssignale Inkrementalsignale A/B 0,8 - 1,2 Vss Referenzsignal Ie0 0,2 - 0,85 V (Nutzanteil) Strichzahl 1000 Striche/Umdrehung Ein Referenzsignal/Umdrehung Elektrischer Flanschdose radial Anschluss (Das Verbindungskabel aus dem Lieferumfang ID 298399-01 kann als Verlängerung verwendet werden.) HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
Messgerätespannung (HTL) 10 - 25 V einstellbar bei 30 V mit Folgeelektronikspannung Versorgung Hinweis Beim Einschalten stellt das PWM 9 die Folgeelektronikspannung und die PWM-Messgeräte- spannung gleich ein. Beispiel: Folgeelektronik (OUT) 4,8 V, Messgerätespannung (IN) 4,8 V. Strombegrenzung Messgeräte-Strombegrenzung max. 500 mA Messgeräte-Strombegrenzung bei eingeschaltetem...
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Frequenzanzeige Messbereich des Frequenzzählers 20 Hz - 2 MHz Frequenzbereich des UNIVERSALZÄHLERS Maximale Eingangsfrequenz ca. 2 MHz Frequenzbereich Impulszahl ermitteln Maximale Eingangsfrequenz 1 MHz (Maximale Eingangsfrequenz der Interfaceplatine beachten) PWM-Balkenanzeige PHA, TV1, TV2 Messbereiche in Grad [ ° ] 5, 10, 25, 50, autom. Messbereich Grundeinstellung ...
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20 °C bis + 60 °C Lagertemperatur Display- Der Kontrast des LC-Displays kann von außen angepasst werden. Der Trimmer zur Kontrast- Kontrasteinstellung einstellung befindet sich neben der BNC-Buchse C. Hinweis Zur Einstellung ist ein Abgleich- oder Uhrmacher-Schraubendreher erforderlich! HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
300 kHz Hinweis Die maximale Eingangsfrequenz gibt nur die Grenzfrequenz des Stromspannungswandlers vom PWM 9 an (Signalquelle: Frequenzgenerator). Im realen Betrieb mit Messgeräten hängt der Frequenzgang stark von den Photoelementen und deren Kapazität und der Leitungslänge ab. Messgerät Strom/Spannung messen...
Frequenzgang stark von dem jeweiligen Messgerät und der Leitungslänge ab. Messgerät Strom/Spannung messen Messbereich Strom 0 - 500 mA Messbereich Spannung 0 - 10 V 3 % Toleranz Hinweis Die angegebenen Toleranzen sind innerhalb des Kalibrierzyklus gültig (siehe Kap.“Kalibrierung” auf Seite 10). HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
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Signalamplituden messen Messbereich 0,2 Vss - 1,6 Vss Messfrequenz min. Messfrequenz 10 Hz max. Messfrequenz -3dB 100 kHz 3 % für Messfrequenzen bis 20 kHz Toleranz mit Softwareabgleich 10 % für Messfrequenzen bis 50 kHz Abschlusswiderstand 121 Störsignalanzeige UaS Inkrementalsignal A und B <...
Signale auf BNC-Buchse C R, UaS, Up Messgerät 1 Vss mit EnDat- oder SSI-Schnittstelle Signale auf BNC-Buchse A A, CLK+, DAT+, DAT Signale auf BNC-Buchse B B, CLK-, DAT+, DAT Signale auf BNC-Buchse C UaS, Up, CLK,CLK+ HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
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Messgeräte Strom/Spannung messen Messbereich Strom 0 - 500 mA Messbereich Spannung 0 - 30 V 5 % Toleranz Signalamplituden messen Messbereich 0,2 Vss - 1,6 Vss Messfrequenz min. Messfrequenz 10 Hz max. Messfrequenz -3dB 100 kHz 3 % für Messfrequenzen bis 20 kHz Toleranz mit Softwareabgleich ...
Aufgrund der verwendeten Eingangsschaltung ist trotz Kabelbruchs (z. B. Ua1) die PHA/TV- Anzeige funktionsfähig. Die fehlenden Signale werden intern erzeugt und am Messgeräte- ausgang vollständig ausgegeben. Der Kabelbruch kann mit dem MODE SIGNALAMPLITUDENMESSUNG oder durch Kontrolle der Messgerätesignale an den BNC- Buchsen erkannt werden. HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
12.6 Interfaceplatine HTL Maximale Eingangsspannung Maximale Eingangsspannung 0 - 30 V Maximale Eingangsfrequenz Maximale Eingangsfrequenz ca. 2 MHz Hinweis Die maximale Eingangsfrequenz gibt nur die Grenzfrequenz des Rechteckeingangs vom PWM an (Signalquelle: Frequenzgenerator). Messgerät Strom/Spannung messen Messbereich Strom 0 - 500 mA Messbereich Spannung 0 - 30 V ...
EMV-Normen Fachgrundnorm Störfestigkeit Industriebereich im Detail: EN 61000-4-2 ES Level 3 EN 61000-4-3 Einstrahlung Level 3 EN 61000-4-4 Burst Level 3 EN 61000-4-5 Surge Level 3 EN 61000-4-6 Einströmen Level 3 EN 55011 Klasse B Funkentstörung HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9...
Die HEIDENHAIN-Helpline in Traunreut mit ihren qualifizierten mehrsprachigen Mitarbeitern unterstützt Sie bei der Lösung von Problemen. Speziell bei technischen Fragen erhalten Sie vom Team der HEIDENHAIN-Helpline detaillierte Auskunft und Beratung über Messgeräte, Steuerungen, sowie über Fragen zur NC-und PLC- Programmierung.