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Referenzmarken-
Ein Rechteckimpuls Ua0 und dessen inverser Impuls Ua0
signal
(ERN/ROD 1x30 ohne Ua0)
Störungssignal
Signaldaten
Verbindungskabel
130
Impulsbreite
Verzögerungszeit
1 Rechteckimpuls UaS
Signalpegel
bei Up = 24 V, ohne Kabel
Zulässige Belastung
Kapazitive Last
Kurzschlussfestigkeit
Schaltzeiten (10 % bis 90 %)
mit 1 m Kabel und empfohlener Eingangs-
schaltung
HEIDENHAIN-Kabel mit Abschirmung
Kabellänge
Signallaufzeit
90° el. (andere Breite auf Anfrage)
t
<
50 ns bei verknüpftem
d
Referenzimpuls
Störung = LOW
Gerät in Ordnung = HIGH
21 V bei I
U
= 20 mA
>
H
H
U
2,8 V bei I
= 20 mA
<
L
L
I
<
100 mA
L
(max. Last pro Ausgang, außer UaS)
C
10 nF gegen 0 V
<
Last
Ausgänge max. 1 min. kurzschlussfest nach
0 V und Up (außer UaS)
Anstiegzeit t
200 ns
<
+
Abfallzeit
t
<
200 ns
2
PUR [4(2 x 0,14 mm
) + (4 x 0,5 mm
max. 300 m (ERN/ROD 1x30 max. 100 m)
6 ns/m
8 Schnittstellenbeschreibung
2
)]
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