Zweipunktregler Mit Rückführung - Siemens SIPART DR21 Handbuch

Handbuch
Zweipunktregler mit Rückführung
Bei modernen Zweipunktreglern mit Rückführung -- wie SIPART DR21 -- wird der Schalt-
vorgang von der Periodendauer, der Regeldifferenz und den Parametern bestimmt. Die
Periodendauer T wird als fester Wert im Regler eingestellt. Die Regeldifferenz xd in Ver-
bindung mit den Parametern Kp/Tn/Tv bestimmt das Taktverhältnis (EIN/AUS-Verhältnis)
innerhalb einer Periodendauer. Damit wird der Schaltvorgang des Reglers nicht nur von
Änderungen der Regelgröße ausgelöst; bei entsprechender Parameterwahl ergibt sich
eine weitgehend konstante Regelgröße x.
xd
-
w
+
-
3
2
x
- Periodendauer T
- Regeldifferenz xd
- Parameter Kp, Tn, Tv
1 Regelverstärker
2 Strecke
3 Sollwerteinsteller
4 Puls-Pausen-Wandler
Bild 1-11 a) Funktionsplan
Die Einstellung der Periodendauer (für Heizen/Kühlen getrennt einstellbar) erlaubt es,
den Regler an die spezielle Heizungsart bzw. an das Kühlaggregat anzupassen. Hier ist
zwischen Regelgüte und Verschleiß abzuwägen.
Kurze Periodendauer: Bessere Regelgüte aber hoher Verschleiß am Kontakt/-Heizventil.
Lange Periodendauer:Geringer Verschleiß am Kontakt/Heizventil, vermindert aber die
SIPART DR21
C73000-B7400-C143-07
1 4
-
y
z
Anwendung bevorzugt bei Elektroheizungen.
Regelgüte. Anwendung bevorzugt bei Gasheizungen oder
Kühlgeräten.
1 Allgemeiner Teil -- Grundbegriffe der Regelungstechnik
Einschaltdauer 0 % *)
w
Einschalt-
dauer 100 % *)
y
Ein
Aus
*)
T
w Führungsgröße
x Regelgröße
y Stellgröße
Z Störgröße
T Periodendauer
*) Einschaltdauer (in % der Periodendauer)
b) Schaltausgang und Verlauf der Regelgröße
2 ¢ 100 %
Kp
t
t
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