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i
/(CON_FM_Imag√2)
d
CON_FM_SpeedTab[0]
Bild 7.33: Beispiel für 8 Stützwerte mit Aquidistanz in der Drehzahl
Anmerkungen:
1. Möchte man für niedrige Drehzahlen |n| <= P 342 - CON_FM_SpeedTab[0]
keine Feldschwächung haben (id=0), so ist P 342 - CON_FM_ImagTab[0] =
0 % zu setzen (Extrapolation unterhalb von P 342 - CON_FM_SpeedTab[0]
mit dem Wert 0)
2. Die Werte in P 342 - CON_FM_SpeedTab[2..7] sowie P 342 - CON_FM_
ImagTab[8..15] werden in diesem Modus nicht verwendet.
moog
CC41778-002 08/2017
InI/n
N
CON_FM_SpeedTab[1]
7.7.5 Varianten 3 und 6 (LUT)
Bei Motoren mit unterschiedlichen Induktivitäten in d- und q-Achse, wie z.B. eine
IPMSM (interieur permanent magnet synchronous machine), lässt sich ein
Reluktanzmoment bilden, dass von d- und q-Strom abhängig ist. Die Ausnutzung
dieses Drehmoments hat zur Folge, dass die Regelung mit reinem q-Strom (id wird
zu 0 geregelt) (üblich bei Vollpol-PMSM) nicht mehr ausreicht, um das gesamte
Potential der Maschine auszunutzen.
Daher sind zur optimalen Regelung solcher Motoren spezielle Regelungsstrukturen
im MSD implementiert.
Die Regelung funktioniert fast nach dem gleichen Prinzip wie der
Standardregelkreis einer PMSM, nur dass der d-Stromsollwert jetzt nicht mehr gleich
null ist, sondern beide Ströme vom Solldrehmoment und der Istdrehzahl abhängen.
Dazu wird der Standardregelkreis um eine Stromsollwertgenerierung in Form einer
LookUpTable (LUT) erweitert. Die Sollwertgenerierung erfolgt, indem aus der
Sollvorgabe für Drehmoment und dem Drehzahlistwert die zugehörigen d- und q-
Ströme bestimmt werden.
id, soll
Drehzahl-
Stromsollwert-
nSoll
TSoll
regler
generierung (LUT)
iq, soll
Bild 7.34: Struktur der Feldschwächung bei Synchronmotoren Look-Up Table
MSD Servo Drive -Geräte Hilfe
Puls-
ud, soll
Strom-
wechsel-
regler
richter
uq, soll
iα, ist
iβ, ist
ε
ist
IPMSM
ε
ist
id, ist
Strom-,
iq, ist
Drehzahl-
nist
erfassung
9
Zusatzdokument
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