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moog
CC41778-002 02/2018
9.2.8 Pulse-Direction
Puls-Direction kann mit Hilfe von Moog PLC oder EGEAR (Elektrisches Getriebe)
realisiert werden. Mit EGEAR erfolgt die Steuerung in der Regelungsart „Term (1) über
Klemmen" folgendermaßen.
Regelungsart einstellen
Einstellen wie die Regelung erfolgen soll.
Bewegungsprofil -> Grundeinstellung aufrufen.
„Term (1) = über Klemmen einstellen" unter „Regelung über" einstellen. Die
Einstellung der Referenz unter „Sollwert über" ist egal.
Parametereinstellung für Drehzahl/Richtung
Den Parameter P 1400 (MPRO_TP_config) auf „PC_PC(4)" (= TP0, pulse counter,
TP1, pulse counter ) einstellen. Die Drehzahl, nicht jedoch die Richtung kann
geändert werden.
Mit der Einstellung P 1400 (MPRO_TP_config) auf „PD_UP(2)" (TP0, TP1 as
encoder; pulse (TP0) / direction (TP1), count up on direction high) ist Drehzahl und
Richtung änderbar. Welche Einstellung möglich ist, siehe Beschreibung des
Parameters. Mit P 1404 (MPRO_TP_Lines) wird die Auflösung (Pulse/Umdrehung)
eingestellt .
Einstellen der Digitale Standardeingänge ISD05 und ISD06
MSD Servo Drive -Geräte Hilfe
Die Einstellung erfolgt in der Maske Einstellungen der Ein- und Ausgänge -> Dig.
Eingänge.
ISD05 und ISD06 auf ENC(29) = Geber (Pulszählung/Pulsrichtung nur über
ISD05/ISD06) einstellen.
HINWEIS
Der elektrische Anschluss erfolgt an den Klemmen X4/20 (ISD05)
l
und X4/21 (ISD06 ).
Bild 9.5: Pulse-Direction Digitale Eingänge
Elektrisches Getriebe einstellen (EGEAR)
Bewegungsprofil -> Synchronisierte Bewegung aufrufen.
Elektrisches Getriebe (EGEAR) entsprechend den folgenden Bilder einstellen.
HINWEIS
Wenn P 1404 (MPRO_TP_Lines) nicht eingestellt wird
l
[Werkeinstellung 1 Puls = 1 Umdrehung], dann ist das
Übersetzungsverhältnis (gear ratio) wichtig für die
Geschwindigkeit des Rotors.
Zusatzdokument
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