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Moog MSD Servo Drive Compact Geräte Hilfe Seite 7

Einachs-servoregler 2 a bis 450 a
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Die Einstellung der Kombination von Spannungsregler und Kennfeld bedeutet mehr
Aufwand bei der Inbetriebnahme, damit lässt sich aber das beste stationäre
Verhalten (größtes Drehmoment im Verhältnis zum Strom) und das beste
dynamische Verhalten erreichen.
Beispiel
Die Drehzahlen in P 342[0] - CON_FM_SpeedTab müssen von Index 0 -7
kontinuierlich größer werden.
P 348 Nenn-
P 342 (0-7) Feld-
Inde-
geschwindigkeit;
schwächgeschwindigkeit
x
P 340 I
eff
mag
(0)
100
(1)
110
(2)
120
I
= 1800 rpm
(3)
130
nenn
(4)
140
I
= 100 %
mag eff
(5)
150
(6)
160
(7)
170
Tabelle 7.22: Beispiel für Drehzahlen in P 342 - CON_FM_SpeedTab
moog
CC41778-002 08/2017
P 343 (0-7) Magne-
tisierungsstrom im
Feldschwächbetrieb
[%]
[%]
0
55
70
90
100
100
100
100
ID
Index Name / Einstellung
435
0
CON_FM_FWMode
NONE (0) = 
Feldschwächung 
abgeschaltet
TABLE (1) = Isd 
Bestimmung durch PI-
Regler und Tabelle
CALC (2) = ISD 
Bestimmung durch PI-
Regler und Motordaten
REL (3)
TABLE_MOT_GEN(4)
TABLE2(5)
LUText(6)
LUT(7)
Tabelle 7.23: Parameter zur Auswahl der Feldschwächung
MSD Servo Drive -Geräte Hilfe
Einheit Funktion
Auswahlmodus für die Feldschwächung bei 
Synchronmotoren
Die Feldschwächung ist unabhängig von 
anderen Einstellungen ausgeschaltet.
Die Feldschwächung erfolgt über eine 
Kennlinie, welche den d-Strom (P 343[0] -
CON_FM_ImagTab) in Abhängigkeit von der 
Drehzahl (P 342[0] - CON_FM_SpeedTab) 
vorgibt.
Die Feldschwächung erfolgt über ein 
Kennfeld, welches intern über die 
Motorparameter vorgegeben wird. Der d-
Stromsollwert wird dann in Abhängigkeit von 
der Drehzahl UND vom angeforderten q-
Strom berechnet: isd = f(n, isq_ref). 
Die Ungenauigkeiten bzgl. der 
Motorparameter, verfügbarer Spannung usw. 
können über P 436[0] - CON_FW_
SpeedScale kompensiert werden.
LookUpTable von Intern (kleine Tabelle)
Tabelle mit Unterscheidung für Motor-
/Generatorbetrieb
Tabelle mit 8 Stützwerten in äquidistanter 
Verteilung
LookUpTable von Extern (grosse Tabelle)
reserviert
Zusatzdokument
7

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