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Moog MSD Servo Drive Compact Geräte Hilfe Seite 14

Einachs-servoregler 2 a bis 450 a
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moog
CC41778-002 02/2018
Am Ende der Vorbereitung hat man dann die Ziel-Menge von unterschiedlichen
*.bin-Dateien für den späteren laufenden Prozess erzeugt.
Der 'spezielle Befehl' zur Übertragung der Daten der grossen Tabelle aus dem
Filesystem des Servoreglers in die RAM-Zellen der grossen LUT ist:
Parameter P 2009[0] - COM_CFG_File = READ_LUT(15)
(Read look up table data file from RAM disk)
HINWEIS
Für weitere Informationen bzgl. dieser speziellen Funktionalität 
l
wenden Sie sich bitte an den Hersteller.
7.7.5.6  CRC Redundanzprüfung
Über die gesamte große Tabelle kann eine Prüfsumme berechnet werden.
Befehl zur einmaligen Berechnung und Ablage der Prüfsumme:
Parameter P 1965[2] - CON_FM_LUT_Para[2].LUT: Tab CRC control
= Tab-Crc-NewCalculation(2).
Nach erfolgreicher Berechnung wechselt der Parameter automatisch in den
Überwachungs-Modus:
Parameter P 1965[2] - CON_FM_LUT_Para[2].LUT: Tab CRC control
== Tab-Crc-Monitoring(1).
Die berechnete Prüfsumme wird abgelegt in:
Parameter P 1965[3] - CON_FM_LUT_Para[3].LUT: Tab CRC value
Nun sollte der Parameter P1965 dauerhaft im Gerät gespeichert werden.
Die Prüfsummen-Überwachung erfolgt jeweils einmalig bei der Initialisierung, z.B.
beim Aufstarten des ServoReglers.
MSD Servo Drive -Geräte Hilfe
Geht der Prüfsummen-Vergleich negativ aus, erscheint der Fehler 30-7, siehe auch
Abschnitt "Fehlerliste" auf Seite 272 .
Zu Prüfsummen-Kalkulation siehe auch Abschnitt "CRC-Algorithmus und C-
Funktionalität" .
ID
Index Name / Einstellung
P 1965
CON_FM_LUT_Para
P 1965
2
LUT: Tab CRC control
P 1965
3
LUT: Tab CRC value
Tabelle 7.30: Parameter für zyklische Redundanzprüfung
7.7.5.7  Wichtige Scope-Größen im Moog D
Zur Diagnose und zur Kontrolle der berechneten oder extern vorgegebenen Werte,
bietet der Moog D
A
RIVE
DMINISTRATOR
 5 eine Reihe von nützlichen Scope-Signalen,
wie z.B. den aktuell verwendeten LUT-Index für Drehzahl (Scope ID 150) und
Drehmoment (Scope ID 151).
7.7.5.8  CRC-Algorithmus und C-Funktionalität
Prüfsummen Kalkulation
The checksum should be of the type CRC16-generation related to CRC-CCITT.
Type:     C RC16   o ver one Byte-Stream
l
Polynomial:   x 16 + x12 + x5 + 1 which equals to 1021h
l
Starting value:   F FFFh
l
final   X OR:   A 55Ah
l
Zusatzdokument
14
Beschreibung
Einheit
0: None 
1: Monitoring aktiv 
2: Neue Berechnung 
Prüfsummenwert
A
RIVE
DMINISTRATOR
 5

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