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CC41778-002 08/2017
6.8.2.2 Anfahren eines sensorlos betriebenen Asynchronmotors
im I/f-Betrieb
P-Nr.
Index Name
792
EN_CH4_Kalman_SigInj
0
Signal
7
FullSignalRange
8
IncreasingSignalRange
9
d-current offset
Tabelle 6.34: Parameter zum Anfahren eines sensorlos geregelten Asyn-
chronmotors im I/f-Betrieb
Ein Asynchronmotor ist aufgrund der Bauweise nicht für sensorlose Positionierung
geeignet, da der Rotor keine festen Magnetpole besitzt. Darüber hinaus neigen
sensorlos geregelte Asynchronmotoren zu unstabilem Verhalten bei niedrigen
Geschwindigkeiten und kleinen Drehmomenten bei Generatorbetrieb.
Versuchen Sie zunächst die SFC Steuerung in der Nähe des Stillstandes zu
verwenden. (P 792.0 Signal = 0). Dies ermöglicht den sanften Betrieb sowie eine
optimale Drehmomentausbeute. Das Stillstandsverhalten mit dem Error Voltage
Model P 1973.1 U_erreinstellen; in der Regel liefert eine Einstellung von 50 % der
ursprünglichen Einstellung gute Ergebnisse.
Eventuell verbessert die Flussverstärkung bei geringen Geschwindigkeiten die
Ergebnisse, wenn eine große Last aus dem Stillstand heraus bewegt wird. Stellen
Sie P 792[0] Signal =1, P 792[1] auf 50 . . .200 rpm, P 792[2] auf 200 . . . 500 rpm
und P 792[7] auf den zum Anfahren benötigten d-Strom. Neigt der Motor zum
Kippen, dann versuchen Sie, mit P 1959[1] K_ov den zulässigen Schlupf zu
begrenzen.
Einheit Beschreibung
Sensorlose Regelung: Testsignalgenerator
rpm
SR Testsignal: Linearer Übergangsbereich
bis zu dem das Testsignal auf 0 reduziert wird
rpm
SR Testsignal: Linearer Übergangsbereich
bis zu dem das Testsignal auf 0 reduziert wird
A
SR Testsignal: d-Strom Offset des Sinus
Signals
MSD Servo Drive -Geräte Hilfe
Wenn die Stabilität und das Drehmoment in der Nähe des Stillstands nicht ausreicht,
verwenden Sie den Strom/Frequenz-Betrieb (I/ f). Set P 792[0] Switch = 2. Setzen
Sie die Drehzahlgrenzen P 792[7] und P 792 [8] geringer als für die Verwendung
der Flussverstärkung. Der d-Strom P 792[9] muss ausreichen, um die maximal
mögliche Last beim Anfahren zu bewegen.
Beachten Sie, dass eine bestimmte Regelverstärkung K_isd für den aktuellen Strom
erforderlich ist; beobachten Sie dazu die Scope-Signale Isd und Isdref während der
Beschleunigung.
Mit P 792[0] Switch = 3 arbeitet der Antrieb ebenfalls in I/f Steuerung bei geringen
Geschwindigkeiten. Wenn die "full-signal range" Geschwindigkeit erreicht wird,
dann wird sofort auf SFC Steuerung umgeschaltet.
Ob die Einstellung "2" oder "3" die bessere Wahl ist, hängt von der Anwendung ab.
Zusatzdokument
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