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Der Parameter P 97 - PARA_DataSetLdCfg[1] FS ist der Funktionsselektor und legt
fest, welche Quelle für die Ermittlung der Datensatz-ID herangezogen wird.
Der Parameter P 97 - PARA_DataSetLdCfg[2] (= PARA_DataSetLd_Mask) wirkt
dabei als Bitmaske zum Selektieren (z.B. der gewünschten digitalen Eingänge).
Die aktuell ermittelte Datensatz-ID wird in Parameter P 97 - PARA_DataSetLdCfg[3]
(= ActID) angezeigt.
Manuelle Vergabe der Datensatz-ID
Wenn Parameter P 97 - PARA_DataSetLd_FS = OFF(0), dann kann die Datensatz-
ID „manuell" vergeben werden.
Jede denkbare Datensatz-ID sollte in Parameter P 98 - PARA_DataSetLdID[x]
zumindest einmal unter einem beliebigen Subindex eingetragen werden.
Datensatz-ID automatisch ermitteln
Mit Parameter P 97 - PARA_DataSetLd_FS = PARA(2) wird die Datensatz-ID
automatisch aus dem aktuellen Wert des durch P 97 - PARA_DataSetLdCfg[4] und
P 97 - PARA_DataSetLdCfg[5]spezifizierten Parameters ermittelt und unter P 97 -
PARA_DataSetLd [3] = ActIdeingetragen.
Mit P 97 - PARA_DataSetLdCfg[6] - Para_Scale und P 97 - PARA_DataSetLdCfg[7]
- Para_Offset wird der Parameterwert nun erst mit „Para_Scale" multipliziert, dann
„Para_Offset" addiert. Der entstehende Wert wird auf Ganzzahl gerundet, um auf die
Datensatz-ID zu kommen.
HINWEIS
Aktuell werden nur float32 Parameter unterstützt. Kann der
l
spezifizierte Parameter nicht gelesen werden oder handelt es sich
nicht um einen float32-Parameter, wird immer die Datensatz-ID
„0" generiert.
moog
CC41778-002 02/2018
Datensatz für die ermittelte Datensatz-ID konfigurieren
Für diese ermittelte Datensatz-ID müssen nun die Einstellungen in Parameter P 98
und P 99 durchgeführt werden.
P 97 - PARA_DataSetLd [3] = ActId zeigt die aktuell ermittelte bzw. eingegeben
Datensatz-ID an.
Diese Datensatz-ID unter P 98 - PARA_DataSetLdID - Index X z.B. Index 1
eintragen.
Parameter P 99 - PARA_DataSetLdVal - Index X auswählen, dies muss der gleiche
Index sein wie der unter P 98 - PARA_DataSetLdID - Index X ausgewählte Index.
Für den gewählten Index unter "Wert" jetzt die Konfigurationsdaten für die Parameter
eintragen.
Dieser muss die Form
<INDEX>,<SUBINDEX>,<WERT>;<INDEX>,<SUBINDEX>,<WERT>; ... haben.
16.2.3 Ablauf
Aktivieren der Funktion mit:
P 97 - PARA_DataSetLdCfg[0] = 1
Datensatz-ID erzeugen mit :
P 97 - PARA_DataSetLdCfg[1] = 2
Para_ID und Para_SubID mit 97 - PARA_DataSetLdCfg[4] und P 97 - PARA_
DataSetLdCfg[5] einstellen.
Para_Scale und Para_Offset mit 97 - PARA_DataSetLdCfg[6] und P 97 - PARA_
DataSetLdCfg[7] einstellen.
Datensatz-ID wird jetzt unter 97 - PARA_DataSetLdCfg[2] = ActID angezeigt.
Ermittelte Datensatz-ID unter P 98 - PARA_DataSetLdID[x] = Subindex X eintragen.
MSD Servo Drive -Geräte Hilfe
Zusatzdokument
19
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