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Beispiel:
Bild 7.35: Beispiel
Daraus ergeben sich die möglichen Kennfelder für q- und d-Stromsollwert:
0,45 Nm
0,45
Nm
...
...
...
...
Drehmoment
...
0
...
...
...
...
0
-0,45
Nm (*)
(*) Kennfelder mit negativen Drehmomenten sind möglich (große Tabelle).
moog
CC41778-002 02/2018
127
...
...
...
...
...
0
0
1
2
3
...
0 rpm
...
...
...
...
(**)
Drehzahl
ID
Index Name / Einstellung
P 1966
P 1966
0
P 1966
1
P 1966
2
P 1966
3
Tabelle 7.26: Größe der Kennfelder für die große Tabelle
(**) Kennfelder mit negative Drehzahlen werden nicht unterstützt. (Der Bereich der
negativen Drehzahlen wird über Vorzeichenverarbeitung auf den Bereich der
positiven Drehzahlen abgebildet.)
7.7.5.1 Interne Berechnung der kleinen Tabelle
Auswählen: Interne Berechnung der kleinen Tabelle
kleine LUT aktivieren: P 435[0] - CON_FM_FWMode =
ID
Index Name / Einstellung
P 435
0
CON_FM_FWMode
Tabelle 7.27: Mode-Auswahl: interne Berechnung kleine Tabelle
Initialisierung durchführen
127
Anschließend muss eine Initialisierung ausgeführt werden oder die Regelung
3600
rpm
gestartet werden, damit die Mode-Auswahl wirksam wird.
Parameter P 149[0] - MPRO_DRVCOM_Init = START(1).
ID
Index Name / Einstellung
P 149
MPRO_DRVCOM_Init
Tabelle 7.28: P 149, Neu-Initialisierung durchführen
Beschreibung Einheit
CON_FM_LUT_Para2
LUT: Tab speed maximum
3600
LUT: Tab speed minimum
Immer 0 (**)
LUT: Tab torque maximum
0,45
LUT: Tab torque minimum
-0,45 (*)
REL(3)
Beschreibung
3: interne Berechnung kleine
Tabelle
Beschreibung
1: Start Neu-Initialisierung
MSD Servo Drive -Geräte Hilfe
Zusatzdokument
rpm
rpm
Nm
Nm
Einheit
Einheit
11
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