Sop-Anzeige Einer Begrenzungsbedingung - Siemens SINAMICS PERFECT HARMONY GH180 Bedienhandbuch

Fehlersuche und -behebung bei Fehlern und Alarmen
12.5 Unerwartete Ausgangszustände
12.5.1 Drehzahlabfall
Der Drehzahlabfall ist eine Funktion des Drehzahlreglers, die eine Sättigung des Integrators
verhindert, wenn der Regler in den nichtlinearen Zustand der Drehmomentbegrenzung
eintritt. Der Ausgang des Reglers, bei dem es sich um den Drehmomentstromsollwert
handelt, wird auf einen der Drehmomentgrenzwerte begrenzt. Dadurch wird die interne
Anzeige so eingestellt, dass der Mindestgrenzwert (Rückspeisung in Vorwärtsrichtung) oder
der Höchstgrenzwert (Motorbetrieb in Vorwärtsrichtung) der aktive Grenzwert ist. Dies
vermeidet eine Sättigung des Integrators über den Grenzwert hinaus.
Im Befehlsgeberalgorithmus wird der Ausgang der Drehzahlrampe (der
Drehzahlreglereingang) herabgesetzt, sodass er die Sättigung des Drehzahlreglers gemäß
der Begrenzung aufrechterhält, setzt jedoch dann den internen Rampenspeicher auf diese
Stufe zurück.
Dies ermöglicht einen sanften Übergang, wenn der Zustand, der die Begrenzung verursacht,
aufgehoben wird. Bei der Erholung wird die Rampe dann an diesem Punkt bis zur
gewünschten Drehzahlanforderung fortgesetzt, bis der Drehzahlregler gesättigt ist und die
Ausgangsdrehzahl der gewünschten Drehzahl entspricht.
Diese Maßnahme verhindert einen plötzlichen Drehzahl- oder Drehmomentsprung, wenn die
Quelle für die Drehmomentbegrenzung, in der Regel die Last, sich plötzlich verändert. Dies
ermöglicht einen sanften Übergang aus dem nichtlinearen Betriebszustand.

SOP-Anzeige einer Begrenzungsbedingung

Wenn ein Drehmomentgrenzwert in Kraft ist und die Drehzahlabfallbedingung vorliegt, kann
der Drehmomentgrenzwert, der zum Drehzahlabfall führt, durch eines der folgenden
Anzeigeflags angezeigt werden.
Diese Flags unterscheiden sich von normalen SOP-Flags. Wenn sie gesetzt sind, bleiben sie
gesetzt, bis das SOP einen Rücksetzungsbefehl für sie ausgibt. Dies ist auch der Fall, wenn
der Zustand, der den Drehzahlabfall verursacht, vorübergehend ist. Wie in der folgenden
Tabelle gezeigt, sind die ersten 10 Flags spezifische Anzeigen, das 11. Flag ist ein
allgemeines Flag, das gesetzt wird, wenn jeglicher Drehzahlabfall in Kraft ist und das 12. Flag
wird innerhalb des SOP gesetzt, um die Verriegelung der anderen Flags zurückzusetzen.
Der Zweck der verriegelten Flags ist zu vermeiden, dass jegliche Zustände während eines
vorübergehenden Drehzahlabfalls übergangen werden.
Tabelle 12- 23 Anzeigeflags für Drehzahlabfall
Anzeigeflag für Drehzahlabfall
MenuTorqRollback_I
CellOverloadRollback_I
SinglePhaseRollback_I
UndervoltageRollback_I
FldWeakeningRollback_I
TolRollback_I
Network1Rollback_I
Network2Rollback_I
AnalogInRollback_I
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Beschreibung
Drehmomentgrenzwert, der den Drehzahlabfall verursacht.
Zellenüberlastung, die den Drehzahlabfall verursacht.
Phasenausfall-Zustand, der den Drehzahlabfall verursacht.
Unterspannungs-Zustand, der den Drehzahlabfall verursacht.
Feldschwächung, die den Drehzahlabfall verursacht.
Thermische Überlastung (TOL), die den Drehzahlabfall verursacht.
Drehmomentgrenzwert von Netzwerk 1, der den Drehzahlabfall verursacht.
Drehmomentgrenzwert von Netzwerk 2, der den Drehzahlabfall verursacht.
Drehmomentgrenzwert von Analogeingang, der den Drehzahlabfall verursacht.
NXGpro-Steuerung
Bedienhandbuch, AJ, A5E33474566_DE