Siemens SINAMICS PERFECT HARMONY GH180 Bedienhandbuch Seite 52

Beschreibung der NXGpro-Steuerung
5.2 Regelungsarten
Gemeinsame Anlaufsequenz (im Hinblick auf jede Riemenscheibe am Förderer)
Die gesamte Steuerung in dieser Sequenz erfolgt über eine Schnittstelle zwischen einer
übergeordneten Steuerung und den einzelnen Motoren und den jeweiligen Umrichtern, die
jede Riemenscheibe als eine Einheit betrachten.
Jede Riemenscheibe ist separat und nacheinander zu starten, um alle Riemenscheiben mit
einem gemeinsamen und bekannten Phasenwinkel auszurichten. Weitere Informationen
siehe folgende Schritte.
1. Alle Parameter müssen für den Anlauf identisch sein mit Ausnahme des Versatzwinkels.
– Setzen Sie die "Regelungsvariante" auf "PMM"
– PMM bei Förderer muss im korrekten Parameter "PMM bei Förderer" auf "Ein" gesetzt
2. Starten Sie an der ersten Riemenscheibe alle angeschlossenen Motoren, indem Sie eine
Laufanforderung an alle angeschlossenen Motoren an dieser Riemenscheibe senden.
3. Jede Riemenscheibe durchläuft folgendes:
– Start bei Null Grad, Hochlaufstrom ohne Rotation bis zum durch "Drehmomentstrom"
– Tasten Sie den Motorstromwinkel von Null zu einem vorbestimmten negativen Winkel
– Halten Sie den Strom nach der Abtastung bei Null Grad aufrecht.
4. Das SOP-Flag "PmmRotorAligned_I" wird vom Umrichter auf true gesetzt und der Motor
bleibt mit dem Strom bei Null Grad in einem Haltemodus und wartet auf den Weiter-Befehl.
5. Nachdem jede Riemenscheibe ausgerichtet ist und das entsprechende Flag zeigt, ist das
Start-Flag "PmmStartupContinue_O" an alle Umrichter an allen Riemenscheiben im
Förderer gleichzeitig auszugeben.
6. Die Motoren starten und fahren auf die Mindestdrehzahl hoch, "min.Vorwaertsdrehzahl
1", 2, oder 3 oder "Min. Rueckwaertsdrehz.1", 2, oder 3. Die Drehzahl wird um die
Drehzahlrampe erhöht. Alle Umrichter erfordern dieselben Parameter, da es sich hierbei
um eine geberlose Steuerung handelt.
7. Sobald die Mindestdrehzahl erreicht ist, wird die Rampe gehalten, und der Strom wird für
eine Zeitverzögerung gehalten, die der "Flussrampenrate" (3160) entspricht. Dadurch wird
die Bewegung des Motors sichergestellt. Die "Niederfrequenzkompensation" wird aktiviert.
8. Der Strom wird auf einen Sekundärstrompegel heruntergefahren, der durch den Parameter
"Drehmomentstrom 2" (2965) definiert ist, sofern dieser unterhalb des ersten Pegels liegt.
9. Der Umrichter wartet in diesem Zustand, um den Flusswinkel zu erfassen und den PLL
zu stabilisieren. Diese Zeitverzögerung wird für einen Zeitraum definiert, der durch den
Parameter "PLL Ausregelzeit" (2964) gesetzt wird.
10.Die Fluss- und die Drehzahl-Regelkreise werden aktiviert und der PLL wird als Quelle für
den Stromwinkel verwendet. Die Drehzahlrampe wird freigegeben und der Drehzahlregler
wird auf die PLL-Aufnahmefrequenz voreingestellt.
11.Nach einer zusätzlichen Verzögerung von 2 Sekunden ist der PMM PF-Betrieb aktiviert,
sofern verwendet. Die Betriebsart Hohes Anlaufmoment ist abgeschlossen und das SOP-
Flag "HighStartingTorqueModeComplete_I" wird auf True gesetzt.
12.Die Anlaufsequenz ist damit abgeschlossen und der Förderer kann ungehindert laufen,
wobei die SPS alle Signale kontinuierlich an alle angeschlossenen Umrichter sendet.
50
werden.
(2962) vorgegebenen Wert und bis zur durch "Strom Rampenzeit" (2963)
vorgegebenen Rampe.
"PMM-Abtastwinkel" ab, zurück über Null zu dem positiven Wert des eingegebenen
Winkels und anschließend zurück zu Null. Der gesamte Bereich wird mit einer Rate
abgetastet, die "Winkel-Abtastzeit" entspricht.
NXGpro-Steuerung
Bedienhandbuch, AJ, A5E33474566_DE