Siemens SINAMICS PERFECT HARMONY GH180 Bedienhandbuch Seite 139

Dieser Parameter ist nützlich für Anwendungen, bei denen ein hohes Anlaufmoment
gewünscht wird. Bei der Auswahl dieses Parameters ist vorsichtig vorzugehen, da der
Magnetisierungsstrom bei einem zunehmenden Fluss (über dem Nennwert) stark ansteigen
könnte. Diese könnte zu einem geringeren verfügbaren Drehmomentstrom führen,
insbesondere, wenn der Leistungsfaktor unter 0,71 abfällt.
● Beispiel 2
Um einen Motor mit höherem Anlaufmoment zu starten, können Sie den Fluss zum Motor
während des Anlaufs erhöhen. Wenn ein Umrichter für die Anwendung von 30 % des
Nennflusses konfiguriert ist und für die Anwendung von 156 A (oder 48 % des
Nennstroms) eingerichtet wird, hilft die Anhebung des Motorflusses beim Anlauf auch bei
der Drehmomenterzeugung, da:
Drehmoment = FluxDS * Iqs
Parameter 3080 "Low Frequency Compensation Gain" kann verwendet werden, um im
Drehzahlbereich von 0 bis 4,5 Hz den Fluss zum Motor zu erhöhen.
Wenn dieser Parameter auf 9,75 (anstelle des Standardwerts von 1,0) gesetzt wird, werden
bei Nulldrehzahl 133 % des Flusses angewendet (Umkehrwert von 0,75), die bei 4,5 Hz und
mehr linear auf 100 % reduziert werden.
Parameterbeschreibung für "S/W Compensator Pole" (ID # 3090)
Dieser Parameter wird verwendet, um die Kompensation des Softwarefilterpols im Hinblick
auf eine bestmögliche Performance der Integratoren im niedrigen Bereich anzupassen.
Für Induktionsmotoren mit geringem Schlupf (z. B. 0,17 Hz) kann der Anlauf ein Problem
sein. Bei einer derart geringen Ausgangsfrequenz sind die Integratoren, die zur Umwandlung
von Motorspannung in einen Fluss verwendet werden, nicht sehr genau.
● Beispiel 3
Um ωp zu ändern, ändern Sie Parameter-ID 3090 "S/W Compensator Pole" von
2,0 rads/s auf 1,4 rads/s.
Dieser Parameter (3090) stellt den Pol ωp in der Integrator-
Übertragungsfunktion = 1(s + ωp) dar. Je kleiner dieser Wert ist, desto genauer ist die
Integration der Motorspannungen.
Weitere Informationen zur Berechnung des Flusses mit der Polstelle des Softwareintegrators
Die Steuerung konvertiert die rückgeführte Motorspannung in einen Motorfluss zur
Berechnung von Drehzahl und Drehmoment. Dieser Prozess erfordert einen Integrator, um
die Spannung in einen Fluss zu konvertieren. Ein Integrator besitzt die Transferfunktion 1/s
in der Laplace-Domäne. Wenn implementiert, bewirkt dies eine unendliche Verstärkung bei
einer Frequenz von Null oder DC.
Dieser Prozess vergrößert Verschiebungen und Rauschen, die durch die Messungen
entstehen. Um die Verstärkung bei extrem niedrigen Frequenzen zu begrenzen, wird die
Transferfunktion mit 1/(s + a) angepasst, wobei
durch
so niedrig festgelegt, dass der Fehler gering ist.
In typischen Anwendungen mit kurzen Leitungen zwischen dem Motor und dem Umrichter
bietet der Standardwert von
Flussphasenfehler und der reduzierten Verstärkung bei DC.
NXGpro-Steuerung
Bedienhandbuch, AJ, A5E33474566_DE
a
hinzugefügte Polstelle wirkt sich auf den Winkel der Motorflussphase aus und wird
a
a
die SW-Kompensatorpolstelle ist. Die
, 2 rad/s, einen guten Kompromiss zwischen dem
Parameterzuweisung/-adressierung
7.5 Optionen für das Menü "Stability" (3)
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