Siemens SINAMICS PERFECT HARMONY GH180 Bedienhandbuch Seite 329

8. Die PLC wendet dann Strom- und Frequenzsollwerte entlang einer Rampe an. Das heißt,
es werden keine internen Rampen verwendet und die festgelegten Strom- und
Drehzahlbegrenzungen werden nicht überschritten. Die PLC gestattet keine
Drehzahleinstellung über der Schlupffrequenz, bis der Fluss hergestellt wurde.
9. Nachdem die Motordrehzahl den Bemessungsschlupf des Motors erreicht hat, wechselt
die Ablaufsteuerung in den nächsten Zustand "'T3", in dem sie für die Dauer der
Flussrampenzeit verbleibt. Nach dieser Verzögerung wird das Flag
"MagnetizationComplete_I" gesetzt und die Ablaufsteuerung wechselt zu "T4".
10.Im Zustand "T4" wird die Drehzahl auf den gewünschten minimalen Drehzahlsollwert
erhöht. Wenn dieser erreicht ist, setzt die PLC das Flag "CompleteHstMode_O", um in die
nächste Phase zu wechseln. Der Umrichter bestätigt mit dem Flag "AtMinSpeed_I" und
die Ablaufsteuerung wechselt in den nächsten Zustand "T5".
Hinweis
Ohne die PLC läuft der Umrichter auf die Drehzahl hoch, die vom aktiven Parameter für
die minimale Drehzahl festgelegt wird. Wenn die Motordrehzahl dieser Drehzahl
entspricht, wird das Flag "AtMinSpeed_I" gesetzt und die Ablaufsteuerung wechselt in
den nächsten Zustand "T5".
11.Im Zustand "T5" sind die Regelkreise alle für die aktuellen Bedingungen voreingestellt
und aktiviert. Die Ablaufsteuerung wechselt in den abschließenden HST-Zustand "T6".
12.Die Statikberechnung basiert jetzt auf
Schlupfkompensation wird aktiv (basierend auf Iqs ref anstatt IqsFF) und der
Drehzahlregler und die Rampe werden voreingestellt. Nach einer Verzögerung von einer
Sekunde wird das HST abgeschlossen-Flag "HighStartingTorqueModeComplete_I" auf
"true" gesetzt. Die Drehzahlrampe und der Flussregler werden aktiviert und der Umrichter
läuft unabhängig vom HST-Modus weiter.
13.Mithilfe des gewünschten Drehzahlbefehls (über die Drehzahlrampe) läuft der Umrichter,
als gäbt es keinen HST-Modus. Die PLC regelt weiter die Drehzahl und das Drehmoment
mittels Drehzahlanforderung und Drehmomentbegrenzung.
Während des gesamten Anlaufs ist die PLC dafür zuständig, die richtigen Strom- und
Frequenzwerte mit der richtigen Änderungsgeschwindigkeit (Rampe) anzuwenden. Das Flag
"PLC HST Enable" wird während der gesamten Sequenz beibehalten.
Hinweis
Wenn das Flag PlcHstEnable_O während des HST-Modus nicht gesetzt wird, wird die
Ablaufsteuerung wie oben beschrieben ausgeführt, die Eingänge für Drehzahl und Strom
stammen jedoch aus den Menüeinstellungen und Übergängen zwischen internen
Bedingungen. Wenn der Parameter "Fast Access Enable" nicht aktiviert wird, gibt es keine
zu verwendenden Variablen und der HST-Modus arbeitet mit Standardmethoden.
Für das Handshaking werden die folgenden SOP-Flags verwendet:
Flag
FluxAtSetPoint_I
MagnetizationComplete_I
NXGpro-Steuerung
Bedienhandbuch, AJ, A5E33474566_DE
Beschreibung
Teilt der PLC mit, mit der Strom- und Frequenzrampe zu beginnen.
Gibt an, dass der Aufmagnetisierungszustand in den HST-Modi abgeschlossen ist.
Erweiterte Betriebsfunktionen
IqsFil
(gefilterter lqs-Strom-Istwert). Die
9.22 Förderbandanwendung
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