Sop-Auswertung - Siemens SINAMICS PERFECT HARMONY GH180 Bedienhandbuch

Betrieb der Software

11.3 SOP-Auswertung

11.3 SOP-Auswertung
Die Quelldatei ist eine Textdatei mit logischen Anweisungen und E/A-Belegungen zur
Ausführung der gewünschten Umrichterfunktionen. Die Auswertung logischer Anweisungen
erfolgt gemäß der Quelldateistruktur von oben nach unten und von links nach rechts. Die
einzige Ausnahme bilden einfache Anweisungen, in denen die Ausgangsvariable (d. h. das
Flag) auf 'true' oder 'false' gesetzt ist. Diese Anweisungen werden nur einmal bei
Initialisierung des SOP während des Hochlaufs bzw. beim Laden oder Auswählen eines
neuen SOP ausgewertet.
Nachdem eine Ausgangsvariable auf "true" oder "false" gesetzt wurde, steht sie für
nachfolgende Logikanweisungen im Kontext der Logiktabellen unmittelbar als Eingang zur
Verfügung. Innerhalb des Programmkontexts kann eine Ausgangsvariable unbegrenzt ihren
Logikzustand ändern. Jedoch wird nur die Endauswertung an die zugewiesenen
Ausgangsflags oder externe E/A übertragen.
Hinweis
Die Neuzuweisung von Ausgängen wird vom Compiler für die SOP Utilities als Fehler
geflaggt.
Hinweis
Die SOP-Zykluszeitauswertung basiert auf der Synchronisierung des langsamen
Regelkreises mit dem Fehlerregelkreis, wobei der ungünstigste Fall zwei
Fehlerregelkreiszyklen oder ca. 6,7 ms sind.
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NXGpro-Steuerung
Bedienhandbuch, AJ, A5E33474566_DE