Regelkreise; Strom-Regelkreis; Drehzahl-Regelkreis - Siemens SINAMICS PERFECT HARMONY GH180 Bedienhandbuch

5.4

Regelkreise

Die Steuerung enthält drei Hauptregelkreise. Sie sind nachstehend beschrieben.
5.4.1

Strom-Regelkreis

Die Strom-Regelkreise bilden die innerste Schleife der Steuerung. Für den
ordnungsgemäßen Betrieb des Umrichters ist wichtig, dass diese Regelkreise stabil sind.
Wenn die Verstärkung der Strom-Regelkreise sehr gering ist, sind die Ausgangsströme des
Umrichters nicht sinusförmig, d. h., im Bereich der Nulldurchgänge zeigen sich Totzonen,
und die Spitzen sind nicht geschmeidig, sondern wirken flach. Ist die Verstärkung der Strom-
Regelkreise jedoch zu hoch, kommt es an der Stromsinuskurve zu einer hochfrequenten
Überschwingung. In diesem Fall können auch Überstromabschaltungen auftreten.
Bei den meisten Anwendungen reichen Standardwerte für die Verstärkung der Strom-
Regelkreise aus. Bei Hochleistungsanwendungen und bei der Verwendung von
Ausgangsfiltern ist hingegen möglicherweise eine Abstimmung erforderlich. Weitere
Informationen finden Sie im Abschnitt
Betriebsfunktionen
mit Synchron-Transfer empfohlen, wenn die Ausgangsspannungsbelastbarkeit des
Umrichters nur wenige Prozent höher als die Netzspannung ist. Diese Belastbarkeit wird in
der Diagnosemaske als "Safe Voltage" angezeigt.
Siehe auch
Ausgangsfilter (Seite 269)
5.4.2

Drehzahl-Regelkreis

Die Regelung der Motordrehzahl erfolgt über den Drehzahlregler. Der Ausgang des
Drehzahl-Regelkreises bildet den Drehmomentstrom-Befehl (I
Standardverstärkungen des Drehzahl-Regelkreises funktionieren problemlos, wenn Motor
und Last eine ähnliche Trägheit aufweisen. Drehzahl-Regelkreisverstärkungen bedürfen der
Abstimmung, wenn bei geringfügigen Änderungen des Drehzahlbefehls deutliche
Schwingungen am Ausgang auftreten. Wenn dies der Fall ist, reduzieren Sie zuerst die
Nachstellzeit und dann die Proportionalverstärkung.
Standardwerte sind für die doppelte Drehzahl-Kf-Verstärkung und die Drehzahl-Regelkreis-
Filterzeitkonstante ausreichend. Ein Wert nahe an 0,5 für die doppelte Drehzahlverstärkung
ermöglicht eine reduzierte Überhöhung, während ein Wert nahe an 1,0 den Drehzahlregler
zu einem traditionellen PI-Regler macht und zu einer größeren Überhöhung führen könnte.
Für Anwendungen, bei denen Motor und Last keine ähnliche Trägheit aufweisen, ist eine
Anpassung der Standardeinstellungen erforderlich, wie in den folgenden Beispielen:
● ESP-Anwendungen haben Motoren mit sehr geringer Trägheit. Bei derartigen
Anwendungen können die voreingestellte Proportionalverstärkung und Nachstellzeit des
Drehzahl-Regelkreises gefahrlos um den Faktor 5 oder noch weiter verringert werden.
● Lüfteranwendungen haben Motoren mit sehr hoher Trägheit. Bei derartigen
Anwendungen werden die voreingestellte Proportionalverstärkung und Nachstellzeit des
NXGpro-Steuerung
Bedienhandbuch, AJ, A5E33474566_DE
Ausgangsfilter
. Geringere Drehzahl-Regelkreisverstärkungen werden für Anwendungen
Beschreibung der NXGpro-Steuerung
Erweiterte
im Kapitel
). Die
qs,ref
5.4 Regelkreise
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