Siemens SINAMICS PERFECT HARMONY GH180 Bedienhandbuch Seite 268

Erweiterte Betriebsfunktionen
9.12 Drehmoment-Stromregler
9.12 Drehmoment-Stromregler
Der Drehmoment-Stromregler erzeugt die Q-Achsen-Motorspannung des Motors. Der
Stromsollwert für die Drehmomentproduktion des Motors (I
Frequenzreglers generiert. Der Strom-Istwert für die Drehmomentproduktion (I
D-Q-Wandler des Motorstroms. Die Evaluierung des Drehmoment-Stromreglers erfolgt mit
der Aktualisierungsrate des inneren Strom-Regelkreises. Bei diesem Regler handelt es sich
um den innersten und somit schnellsten Regelkreis der Steuerung. Er arbeitet mit der
Abtastfrequenz des Systems. Diese beträgt in der Regel 3 bis 6 kHz oder etwa 9 kHz für
Motoren mit hoher Drehzahl.
Hinweis
Der Umrichter schaltet auf eine höhere Abtastrate für Hochgeschwindigkeitsmotoren um,
wenn einer der beiden Punkte eintritt: Wenn die Motor-Bemessungsfrequenz auf mindestens
240 Hz gesetzt wird oder wenn das SOP-Flag "HighSpeedInterruptEnable_O" auf True
gesetzt wird.
Um bei einer höheren Abtastrate zu laufen, muss der Hochgeschwindigkeits-
Hardwareintegrator ebenfalls aktiviert werden. Der Hochgeschwindigkeits-
Hardwareintegrator wird automatisch aktiviert, wenn die höhere Abtastrate aktiviert wird.
Siehe auch
Erzwungener Bypass – intakte Zellen (Seite 190)
266
) wird über den Ausgang des
qs,ref
) kommt vom
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NXGpro-Steuerung
Bedienhandbuch, AJ, A5E33474566_DE