Tabelle Der Herstellerspezifischen Objekte - SEW-Eurodrive LTP-B xxxx 2B1-series Betriebsanleitung

Feldbusbetrieb
7
CANopen
Sub-
Index Funktion
Index
1801h 0 TX PDO2 comms param No. of entries
1 TX PDO2 COB-ID
2 TX PDO2 transmission type
3 TX PDO2 Inhibit time [100us]
1A00h 0 TX PDO1 mapping / No. of entries
1 TX PDO1 1st mapped object
2 TX PDO1 2nd mapped object
3 TX PDO1 3rd mapped object
4 TX PDO1 4th mapped object
1A01h 0 TX PDO2 mapping / No. of entries
1 TX PDO2 1st mapped object
2 TX PDO2 2nd mapped object
3 TX PDO2 3rd mapped object
4 TX PDO2 4th mapped object
1) Ausgabe der letzten 9 Zahlen der Seriennummer
7.4.8

Tabelle der herstellerspezifischen Objekte

Sub-
Index
Index
2000h 0 Reserved/No function
2001h 0 PO1
2002h 0 PO2
2003h 0 PO3
2004h 0 PO4
2010h 0 Control command register
2011h 0 Speed reference (RPM)
2012h 0 Speed reference (percentage)
2013h 0 Torque reference
2014h 0 User ramp reference
2015h 0 Fieldbus PID reference
2016h 0 Fieldbus analog output 1
2017h 0 Fieldbus analog output 2
2100h 0 Reserved/No function
2101h 0 PI1
2102h 0 PI2
2103h 0 PI3
2104h 0 PI4
2110h 0 Drive status register
2111h 0 Motordrehzahl (RPM)
2112h 0 Motordrehzahl (prozentual)
2113h 0 Motor current
2114h 0 Motor torque
68
CANopen-spezifische Objekte
Die herstellerspezifischen Objekte des LTP-B-Umrichters sind wie folgt definiert:
Herstellerspezifische Objekte
Funktion Zugriff
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
Zugriff Typ PDO Map
RO Unsigned 8 N
RW Unsigned 32 N
RW Unsigned 8 N
RW Unsigned 16 N
RW Unsigned 8 N
RW Unsigned 32 N
RW Unsigned 32 N
RW Unsigned 32 N
RW Unsigned 32 N
RW Unsigned 8 N
RW Unsigned 32 N
RW Unsigned 32 N
RW Unsigned 32 N
RW Unsigned 32 N
PDO
Typ
Map
Unsigned16 Y Gelesen als 0, Schreiben nicht möglich
Integer 16 Y Festgelegt als Befehl
Integer 16 Y Konfiguriert by P5-09
Integer 16 Y Konfiguriert by P5-10
Integer 16 Y Konfiguriert by P5-11
Unsigned 16 Y
Integer 16 Y 1 = 0.2RPM
Integer 16 Y 4000HEX = 100% P1-01
Integer 16 Y 1000DEC = 100%
Unsigned 16 Y 1 = 1ms (Referenz to 50Hz)
Integer 16 Y 1000HEX = 100%
Integer 16 Y 1000HEX = 100%
Integer 16 Y 1000HEX = 100%
Unsigned 16 Y Gelesen als 0
Integer 16 Y Festgelegt als Status
Integer 16 Y Konfiguriert von P5-12
Integer 16 Y Konfiguriert von P5-13
Integer 16 Y Konfiguriert von P5-14
Unsigned 16 Y
Integer 16 Y 1 = 0.2RPM
Integer 16 Y 4000HEX = 100% P1-01
Integer 16 Y 1000DEC = Umrichter-Bemessungsstrom
Integer 16 Y 1000DEC = Motor-Bemessungsmoment
Betriebsanleitung – MOVITRAC® LTP-B
Default-Wert
3
40000280h+Node ID
1
0
4
21010010h
21020010h
21030010h
21040010h
4
21180010h
21190010h
211A0010h
21160010h
Bemerkung