Für Rx-Pdos Werden Die Folgenden Übertragungsarten Unterstützt; Standardbelegungsplan Der Prozessdatenobjekte (Pdo); Die Folgende Tabelle Zeigt Das Default-Mapping Der Pdos - SEW-Eurodrive LTP-B xxxx 2B1-series Betriebsanleitung

Für Rx-PDOs werden die folgenden Übertragungsarten unterstützt:
Übertragungstyp
0 Azyklisch synchron
1 – 240 Zyklisch synchron
254
255
7.4.5

Standardbelegungsplan der Prozessdatenobjekte (PDO)

Die folgende Tabelle zeigt das Default-Mapping der PDOs:

Objekt Mapped
Nr. Objekt
1 2001h
2 2002h
RX
PDO1
3 2003h
4 2004h
1 2101h
2 2102h
TX
PDO1
3 2103h
4 2104h
1 2016h
2 2017h
RX
PDO 2
3 2015h
4 0006h
1 2118h
2 2119h
TX
PDO2
3 211Ah
4 2116h
HINWEIS
Bitte beachten: Tx (transmit) und Rx (receive) sind hier aus Sicht des Slaves darge-
stellt.
HINWEIS
Bitte beachten: Geänderte Defaulteinstellungen bleiben während eines Netzschaltens
nicht gespeichert. D. h. beim Netzschalten werden die Standardwerte wiederherge-
stellt.
Betriebsanleitung – MOVITRAC® LTP-B
Tx PDO Übertragungsmodus
Modus
Tx PDO wird nur ausgesendet, wenn sich die Prozessdaten geändert haben und ein
SYNC-Objekt empfangen wurde.
Tx PDOs werden synchron und zyklisch gesendet. Der Übertragungstyp zeigt die
Nummer des SYNC-Objekts an, das benötigt wird, um das Senden des Tx PDOs aus-
zulösen.
Tx PDOs werden nur übertragen, wenn das korrespondierende Rx PDO empfangen
Asynchron
wurde.
Asynchron Tx PDOs werden immer gesendet, sobald sich die PDO-Daten geändert haben.
PDO Default Mapping
Länge
Unsigned 16 PA1 Steuerwort (fest)
Integer 16 PA2 (Standardeinstellung in P5-09 =1; Drehzahl-Sollwert)
Unsigned 16 PA3 (Standardeinstellung in P5-10 =7; keine Funktion)
Unsigned 16 PA4 (Standardeinstellung in P5-11 =7; keine Funktion)
Unsigned 16 PE1 Statuswort (fest)
Integer 16 PE2 (Standardeinstellung in P5-12 =1; Istdrehzahl)
Unsigned 16 PE3 (Standardeinstellung in P5-13 =2; Iststrom)
Integer 16 PE4 (Standardeinstellung in P5-14 =4; Leistung)
Unsigned 16 Feldbus Analogausgang 1
Unsigned 16 Feldbus Analogausgang 2
Unsigned 16 Feldbus PID-Referenz
Unsigned 16 Dummy
Unsigned 16 Analogeingang 1
Integer 16 Analogeingang 2
Unsigned 16 Status der Ein- und Ausgänge
Unsigned 16 Umrichtertemperatur
Feldbusbetrieb
Beschreibung
Mapping bei Standardeinstellung
CANopen
Übertragungs-
typ
1
1
1
1
7
65