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Feldbusbetrieb
7
Modbus RTU
7.3.2
Elektrische Installation
7.3.3
Registerbelegungsplan der Prozessdatenworte
7.3.4
Datenflussbeispiel
Aufbau der Pro-
zessdaten
62
Der Aufbau erfolgt wie beim CAN-/SBus-Netzwerk. Die maximale Anzahl der Busteil-
nehmer beträgt 32. Die Zulässige Kabellänge ist abhängig von der Baudrate. Bei einer
Baudrate von 115200 Bd/s und bei Verwendung eines 0,5 mm
ximale Kabellänge 1200 m. Die Anschlussbelegung der RJ45-Kommunikationsbuchse
ist in Kapitel "Kommunikationsbuchse RJ45" (Seite 32) zu finden.
Die Prozessdatenworte liegen auf den in der Tabelle dargestellten Modbusregister.
Status- und Steuerwort sind fest. Die anderen Prozessdatenworte können in Para-
metergruppe P5-xx frei konfiguriert werden.
In der Tabelle ist die Standardbelegung der Prozessdatenworte angegeben. Alle ande-
ren Register sind im Allgemeinen so belegt, dass sie der Parameternummer entspre-
chen (101 = P1-01). Diese gilt jedoch nicht für Parametergruppe 0.
Register
oberes Byte
1
PA1 Steuerwort (fest)
2
PA2 (Standardeinstellung in P5-09 =1; Drehzahl-Sollwert)
3
PA3 (Standardeinstellung in P5-10 =7; keine Funktion)
4
PA4 (Standardeinstellung in P5-11 =7; keine Funktion)
5
Reserviert
6
PE1 Statuswort (fest)
7
PE2 (Standardeinstellung in P5-12 =1; Istdrehzahl)
8
PE3 (Standardeinstellung in P5-13 =2; Iststrom)
9
PE4 (Standardeinstellung in P5-14 =4; Leistung)
...
weitere Register siehe Kapitel "Parameterregister" (Seite 74)
Die gesamte Parameter-Registerzuordnung sowie die Skalierung der Daten sind im
Speicherbelegungsplan des Kapitels "Parameterregister" (Seite 74) zu finden.
HINWEIS
Bitte beachten: Viele Bus-Master sprechen das erste Register als Register 0 an, daher
kann es nötig sein, von der unten angegebenen Registernummer den Wert "1" abzu-
ziehen, um die korrekte Registeradresse zu erhalten.
Aufforderung Master -> Slave
Adresse
Funktion
addr
03
H
Antwort Slave -> Master
Adresse
Funktion
addr
03
H
Beispiel:
Datenrichtung
Adresse
–Tx
–Rx
unteres Byte
-
Daten
Startadresse
High-Byte
Low-Byte
Daten
Anzahl der Daten-Bytes
n (8 Bit)
Funktion
01
03
01
03
2
Kabels beträgt die ma-
Befehl
Typ
03,06
Read/Write
03,06
Read/Write
03,06
Read/Write
03,06
Read/Write
0,3
Read
0,3
Read
0,3
Read
0,3
Read
0,3
Read
Anzahl Register
High-Byte
Low-Byte
Information
n/2-Register
Daten
CRC-Check
00 6B 00 02
04 00 2B 00
32 0B EE
Betriebsanleitung – MOVITRAC® LTP-B
CRC-Check
crc16
CRC-Check
crc16
B5 D7
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