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Erläuterungen zum Kommunikationsbeispiel
Tx - senden aus Sicht des Bus-Masters
Adresse
Funktion
Startadresse
Anzahl Register
2 × CRC-Bytes
Rx - Empfangen aus Sicht des Bus-Masters
Adresse
Funktion
Anzahl Register
Daten-Bytes high
Daten-Bytes low
Daten-Bytes high
Daten-Bytes low
2 × CRC-Bytes
7.4
CANopen
Die LTP-B Umrichter unterstützen die Kommunikation über CANopen. Zur Verwendung
von CANopen muss der Umrichter wie in Kapitel "Parametereinstellungen am Fre-
quenzumrichter" (Seite 58) beschrieben, konfiguriert werden.
Im Folgenden wird ein allgemeiner Überblick zum Aufbau einer Kommunikationsverbin-
dung über CANopen gegeben. Hier wird auf die Prozessdaten-Kommunikation einge-
gangen, die CANopen Konfiguration wird nicht beschrieben.
Detaillierte Informationen zum CANopen-Profil finden sich im Handbuch "MOVIDRIVE
MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil".
7.4.1
Spezifikation
Die CANopen Kommunikation ist entsprechend der Spezifikation DS301 Version 4.02
der CAN in Automation (siehe www.can-cia.de) implementiert. Ein spezielles Geräte-
profil, wie z.B. DS 402, ist nicht realisiert.
7.4.2
Elektrische Installation
Siehe Kapitel "Aufbau eines CANopen-/SBus-Netzwerks (Seite 58)".
Betriebsanleitung – MOVITRAC® LTP-B
Feldbusbetrieb
Geräteadresse 0x01 = 1
03 lesen / 06 schreiben
Register Startadresse =0x006B = 107
Anzahl der angeforderten Register ab Startadresse = 0x02 = 2
CRC_high, CRC_low
Geräteadresse 0x01 = 1
03 lesen / 06 schreiben
0x04 = 4
0x00 = 0
0x2B = 43 % vom Umrichter-Nennstrom
0x00 = 0
0x32 = 50 V
CRC_high, CRC_low
CANopen
7
®
63
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