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Feldbusbetrieb
7
Allgemeine Informationen
7.1.2
Aufbau der Prozessdatenworte bei Umrichter-Werkseinstellung
56
Steuer- und Statuswort sind fest vergeben. Die restlichen Prozessdatenworte können
mithilfe der Parametergruppe P5-xx frei konfiguriert werden.
Beschreibung
Bit
PA1
Steuerwort
0
1
2
3–5
6
7–15
PA2
Solldrehzahl
Skalierung: 0x4000 = 100 % der Maximaldrehzahl wie in P1-01 eingestellt
Werte über 0x4000 oder unter 0xC000 sind beschränkt auf 0x4000 / 0xC000.
PA3
Keine Funktion
PA4
Keine Funktion (nur bei Modbus RTU/CANopen verfügbar)
1) Bei Endstufensperre trudelt der Motor aus
Prozessdatenworte (16-bit) vom Umrichter zum Gateway (PE):
Beschreibung
Bit
PE1
Statuswort
0
1
2
3–4
5
6
7
8–15
8–15
PE2
Istdrehzahl
Skalierung: 0x4000 = 100 % der Maximaldrehzahl wie in P1-01 eingestellt
PE3
Iststrom
Skalierung: 0x4000 = 100 % des Maximalstroms wie in P1-08 eingestellt
PE4
Keine Funktion (nur bei Modbus RTU/CANopen verfügbar)
1) Endschalterbelegung kann in P1-15 eingestellt werden, siehe hierzu Zusatz zur Betriebsanleitung
®
"MOVITRAC
LTX Servomodul für MOVITRAC
1)
Endstufensperre
Schnellstopp entlang der 2. Verzögerungs-
rampe/Schnellstopprampe (P2-25)
Stopp entlang der Prozessrampe P1-03 /
P1-04 oder PA3
Reserviert
Fehler-Reset
Reserviert
Endstufenfreigabe
Umrichter betriebsbereit
PA-Daten freigegeben
Reserviert
Fehler / Warnung
1)
Endschalter rechts aktiv
1)
Endschalter links aktiv
Umrichterstatus, wenn Bit 5 = 0
0x01 = STO – sicher abgeschaltetes Moment aktiv
0x02 = keine Freigabe
0x05 = Drehzahlregelung
0x06 = Drehmomentregelung
0x0A = Technologiefunktion
0x0C = Referenzfahrt
Umrichterstatus, wenn Bit 5 = 1
Siehe Kapitel "Fehlercodes" (Seite 132).
®
LTP-B".
Betriebsanleitung – MOVITRAC® LTP-B
Einstellungen
0: Start
1: Stopp
0: Schnellstopp
1: Start
0: Stopp
1: Start
0
Flanke 0 auf 1 = Fehler-
Reset
0
Einstellungen
Byte
0: Gesperrt
1: Freigegeben
0: Nicht betriebsbe-
reit
1: Bereit
1 wenn P1-12 = 5
Low-Byte
0: Kein Fehler
1: Fehler
0: Gesperrt
1: Freigegeben
0: Gesperrt
1: Freigegeben
High-Byte
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