Tabelle Der Herstellerspezifischen Objekte - SEW-Eurodrive movitrac lte-b+ Betriebsanleitung

Feldbusbetrieb
7
CANopen
Index Sub-Index
1A01h 0
1
2
3
4
7.4.8

Tabelle der herstellerspezifischen Objekte

Index Sub-Index
2000h 0
2001h – 0
200Fh
2010h 0
2011h 0
2012h 0
2013h 0
2014h 0
2015h – 0
2100h
2101h – 0
210Fh
2110h 0
2111h 0
2112h 0
2113h 0
2114h 0
2115h 0
2116h 0
2117h 0
2118h 0
2119h 0
211Ah 0
211Bh 0
211Ch – 0
2120h
2121h 0
2122h 0
2123h 0
2124h 0
1)
2AF8h 0
– 0
1)
2C6Fh 0
1) Die Objekte 2AF8h bis 2C6EF korrespondieren mit den SBus-Parametern Index 11000d – 11375d, einige davon nur lesbar.
76
Betriebsanleitung – MOVITRAC
CANopen-spezifische Objekte
Funktion
TX PDO2 mapping / No. of entries
st
TX PDO2 1 mapped object
nd
TX PDO2 2 mapped object
rd
TX PDO2 3 mapped object
th
TX PDO2 4 mapped object
Die herstellerspezifischen Objekte des Frequenzumrichters sind wie folgt definiert:
Herstellerspezifische Objekte
Funktion
Reserved
Reserved
Control command register
Speed reference (RPM)
Speed reference (percentage)
Reserved
User ramp reference
Reserved
Reserved
Drive status register
Motor speed (RPM)
Motor speed (percentage)
Motor current
Motor torque
Motor power
Drive temperature
DC bus value
Analog input 1
Analog input 2
Digital input & output status
Analog output 1 (percentage)
Reserved
Scope channel 1 (internal format)
Scope channel 2 (internal format)
Scope channel 3 (internal format)
Scope channel 4 (internal format)
S-Bus parameter start index
S-Bus parameters
S-Bus parameter end index
®
LTE-B+
Zugriff Typ PDO Map
RW Unsigned 8
RW Unsigned 32
RW Unsigned 32
RW Unsigned 32
RW Unsigned 32
Zugriff Typ PDO Map
RW Unsigned 16
RW Unsigned 16
RW Unsigned 16
RW Integer 16
RW Integer 16
RW Integer 16
RW Unsigned 16
RW Unsigned 16
RO Unsigned 16
RO Unsigned 16
RO Integer 16
RO Integer 16
RO Unsigned 16
RO Integer 16
RO Unsigned 16
RO Integer 16
RO Unsigned 16
RO Integer 16
RO Integer 16
RO Unsigned 16
RO Unsigned 16
RO Unsigned 16
RO Unsigned 16
RO Unsigned 16
RO Unsigned 16
RO Unsigned 16
RO –
RO/RW –
RW –
Default-Wert
N 4
N 21180010h
N 21190010h
N 211A0010h
N 21160010h
Bemerkung
Y Gelesen als 0, Schreiben
nicht möglich
Y Gelesen als 0, Schreiben
nicht möglich
Y S-Bus control word format
Y 1 = 0.2 1/min
Y 4000HEX = 100 % P-01
Y Gelesen als 0, Schreiben
nicht möglich
Y 1 = 1 ms (reference to
50 Hz)
Y Gelesen als 0, Schreiben
nicht möglich
Y Gelesen als 0
Y S-Bus status word format
Y 1 = 0.2 1/min
Y 4000HEX = 100 % von
P-01
Y 4000HEX = 100 % von
P-08
Y 1000DEC = Motor rated
torque
Y 1000DEC = Drive rated
power
Y 1DEC = 0.01 °C
Y 1DEC = 1 V
Y 1000HEX = Full scale
Y 1000HEX = Full scale
Y LB = input, HB = output
Y 1000 DEC = 100.0 %
Y Gelesen als 0
Y
Y
Y
Y
N 11000d
N –
N 11375d