SEW-Eurodrive LTP-B xxxx 2B1-series Betriebsanleitung Seite 5

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Betriebsanleitung - MOVITRAC® LTP-B
Feldbusbetrieb .................................................................................................. 55
7.1 Allgemeine Informationen ......................................................................... 55
7.1.1 Verfügbare Steuerungen, Gateways und Kabelsets.................. 55
7.1.2 Aufbau der Prozessdatenworte bei Umrichter-Werksein-
stellung ...................................................................................... 56
7.1.3 Kommunikationsbeispiel ............................................................ 57
7.1.4 Parametereinstellungen am Frequenzumrichter........................ 58
7.1.5 Beschaltung der Signalklemmen am Umrichter......................... 58
7.1.6 Aufbau eines CANopen-/SBus-Netzwerks ................................ 58
7.2 Anbindung eines Gateways oder einer Steuerung (SBus MOVILINK
7.2.1 Spezifikation .............................................................................. 59
7.2.2 Elektrische Installation ............................................................... 59
7.2.3 Inbetriebnahme am SEW-Gateway ........................................... 60
7.2.4 Inbetriebnahme an einer CCU ................................................... 61
7.2.5 MOVI-PLC
7.3 Modbus RTU............................................................................................. 61
7.3.1 Spezifikation .............................................................................. 61
7.3.2 Elektrische Installation ............................................................... 62
7.3.3 Registerbelegungsplan der Prozessdatenworte ........................ 62
7.3.4 Datenflussbeispiel...................................................................... 62
7.4 CANopen .................................................................................................. 63
7.4.1 Spezifikation .............................................................................. 63
7.4.2 Elektrische Installation ............................................................... 63
7.4.3 COB-IDs und Funktionen im LTP-B........................................... 64
7.4.4 Unterstützte Übertragungsmodi................................................. 64
7.4.5 Standardbelegungsplan der Prozessdatenobjekte (PDO)......... 65
7.4.6 Datenflussbeispiel...................................................................... 66
7.4.7 Tabelle der CANopen-spezifischen Objekte.............................. 67
7.4.8 Tabelle der herstellerspezifischen Objekte................................ 68
Parameter........................................................................................................... 70
8.1 Parameterübersicht................................................................................... 70
8.1.1 Parameter für Echtzeit-Überwachung (nur Lesezugriff) ............ 70
8.1.2 Parameterregister ...................................................................... 74
8.2 Erläuterung der Parameter ....................................................................... 79
8.2.1 Parametergruppe 1: Basisparameter (Ebene 1)........................ 79
8.2.2 Servo-spezifische Parameter (Ebene 1).................................... 82
8.2.3 Parametergruppe 2: Erweiterte Parametrierung (Ebene 2) ....... 84
8.2.4 Parametergruppe 3: PID-Regler (Ebene 2) ............................... 92
8.2.5 Parametergruppe 4: Motorregelung (Ebene 2).......................... 94
8.2.6 Parametergruppe 5: Feldbuskommunikation (Ebene 2) ............ 99
8.2.7 Parametergruppe 6: Erweiterte Parameter (Ebene 3) ............. 102
8.2.8 Parametergruppe 7: Motorregelungsparameter (Ebene 3)...... 106
8.2.9 Parametergruppe 8: Anwendungsspezifische (nur für LTX
anwendbare) Parameter (Ebene 3) ......................................... 109
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Motion Protocol (P1-12 = 8) .................................. 61
Inhalt
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) ... 59
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