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5.2.4
PID-Reglermodus (P1-12 = 3)
Der implementierte PID-Regler kann für Temperatur-, Druckregelung oder sonstige An-
wendungen eingesetzt werden.
Das folgende Bild zeigt die Konfigurationsmöglichkeiten des PID-Reglers.
PID Regler Aktivierung
mit P1-12 = 3
PID
Referenzauswahl
P3-05
Festsoll-Referenz
0
Analogeingang 1
1
PID-
Ref.
P0-08
Analogeingang 2
2
Feldbus PID-Referenz
3
Rückfüh
Analogeingang 2
0
Analogeingang 1
1
Auswahl PID-
Rückführung P3-10
Standby Funktion
Einschaltverzögerung
P2-27 <>0
&
Minimaldrehzahl/
frequenz
P1-02
PID-Aufwachlevel
P3-13 >
Regeldifferenz
Schließen Sie den Sensor für die Regelgröße in Abhängigkeit von P3-10 am Analogein-
gang 1 oder 2 an. Der Sensorwert kann über Parameter P3-12 so skaliert werden, dass
der Anwender die Größe korrekt auf dem Umrichter-Display angezeigt bekommt, z. B.
0-10 bar.
Die Sollwertreferenz für den PID-Regler kann mit P3-05 eingestellt werden.
Wenn der PID-Regler aktiv ist, hat die Einstellung der Drehzahl-Rampenzeiten stan-
dardmäßig keine Auswirkung. In Abhängigkeit von der Regeldifferenz (Sollwert - Ist-
wert) können die Beschleunigungs- und Verzögerungsrampen über P3-11 aktiviert wer-
den.
•
Betriebsanleitung – MOVITRAC® LTP-B
PID
Betriebsart
P3-04
PID Stellgröße + Analogeingang 1: (P3-09=3)
0
P-Verstärkung P3-01
+
I-Zeitkonstante P3-02
-
1
D-Zeitkonstante P3-03
-1
PID-
rung
P0-09
Display
x
Anzeige
rXXX
Skalierungsfaktor
P3-12
S
Standby Modus aktiv
R
HINWEIS
Die PID-Referenz kann auch über SBus vorgegeben werden (P3-05 = 3). Hierzu
müssen die Prozessdatenworte in P5-09 bis P5-11 entsprechend definiert werden.
Zusätzlich muss die Steuerquelle des Umrichters auf SBus-Modus (P1-12 = 5) ge-
legt werden.
Inbetriebnahme
Einfache Inbetriebnahme
Fehlerschwelle
PID-Regler Obergrenze :
Festwert aus P3-07: (P3-09=0)
Analogeingang 1: (P3-09=1)
PID-
Sollwert
P0-10
PID-Regler Untergrenze :
Festwert aus P3-08: (P3-09=0)
Analogeingang 1: (P3-09=2)
Legende
PID-
P3-11
0%
Sollwert
Drehzahlregler
>0%
P0-04
Beschleunigungsrampe
P1-03
Bremsrampe
P1-04
Anzeigewerte
Parameter
Parameterauswahl
9007202259028363
I
5
0 0
45
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