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Siemens SINAMICS G120D Listenhandbuch Seite 609

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Signalziele für STW1 im Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2)
Signal
= EIN (Impulsfreigabe möglich)
STW1.0
0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit)
1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich)
STW1.1
0 = AUS2 (Sofortige Impulslöschung und Einschaltsperre)
1 = Kein AUS3 (Freigabe möglich)
STW1.2
0 = AUS3 (Abbremsen mit AUS3-Rampe p1135, dann Impulslöschung und Einschaltsperre)
1 = Betrieb freigeben (Impulsfreigabe möglich)
STW1.3
0 = Betrieb sperren (Impulse löschen)
1 = Betriebsbedingung (Hochlaufgeber-Freigabe möglich)
STW1.4
0 = Hochlaufgeber sperren (Hochlaufgeberausgang auf Null setzen)
1 = Hochlaufgeber freigeben
STW1.5
0 = Hochlaufgeber stoppen (Hochlaufgeberausgang einfrieren)
1 = Drehzahlsollwert freigeben
STW1.6
0 = Drehzahlsollwert sperren (Hochlaufgebereingang auf Null setzen)
= Störungen quittieren
STW1.7
STW1.8
Reserviert
STW1.9
Reserviert
STW1.10
1 = Führung durch PLC
1 = Richtungsumkehr
STW1.11
Reserviert
STW1.12
STW1.13
Reserviert
STW1.14
Reserviert
STW1.15
1 = CDS Bit 0
<1>
Verwendung in Telegramm 20.
<2>
Im STW1 muss Bit 10 gesetzt sein, damit der Antrieb die Prozessdaten (PZD) annimmt.
<3> Verschaltung ist nicht gesperrt.
1
2
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
STW1 Steuerwort-Verschaltung (p2038 = 2)
Bedeutung
<2>
<4>
3
4
Verschaltungs-
[Funktionsplan]
parameter
Internes Steuerwort
p0840[0] = r2090.0
[2501.3]
p0844[0] = r2090.1
[2501.3]
p0848[0] = r2090.2
[2501.3]
p0852[0] = r2090.3
[2501.3]
p1140[0] = r2090.4
[2501.3]
p1141[0] = r2090.5
[2501.3]
p1142[0] = r2090.6
[2501.3]
p2103[0] = r2090.7
[2546.1]
-
-
-
-
p0854[0] = r2090.10
[2501.3]
p1113[0] = r2090.11
[2505.3]
-
-
-
-
-
-
p0810[0] = 2090.15
-
<3>
<4> Die Richtungsumkehr kann gesperrt sein. Siehe p1110 und p1111.
5
6
Funktionsplan
fp_2441_97_61.vsd
SINAMICS G120D
12.12.2012
V4.6
<1>
[Funktionsplan]
Invertiert
Signalziel
Steuerwerk
-
Steuerwerk
-
Steuerwerk
-
Steuerwerk
-
[3060] [3070] [3080]
-
[3060] [3070]
-
[3060] [3070] [3080]
-
[8060]
-
-
-
-
-
[2501]
-
[3040]
-
-
-
-
-
-
-
-
[8565]
7
8
- 2441 -

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