Siemens SINAMICS G120D Listenhandbuch Seite 426

Parameter
Liste der Parameter
p9542 SI Motion Istwertvergleich Toleranz (kreuzweise) (Prozessor 1) / SI Mtn Istw Tol P1
CU240D-2_DP_F Zugriffsstufe: 3
CU240D-2_PN_F
Änderbar: C(95)
CU250D-2_DP_F
Einheitengruppe: -
CU250D-2_PN_F
Min
0.0010 [°]
Beschreibung: Einstellung der Toleranz für den kreuzweisen Vergleich der Istposition zwischen Prozessor 1 und 2.
Abhängigkeit: Siehe auch: C01711
Hinweis: Bei einer Linearachse wird die Toleranz intern auf 10 mm begrenzt.
Die Standardeinstellung von p9542 entspricht bei einer Konfiguration "Linearachse mit rotatorischem Motor" und
Standardeinstellung von p9520, p9521 und p9522 einer Positionstoleranz auf der Motorseite von 36 °.
p9545 SI Motion SSM Filterzeit (Prozessor 1) / SI Mtn SSM Filt P1
CU240D-2_DP_F Zugriffsstufe: 3
CU240D-2_PN_F
Änderbar: C(95)
CU250D-2_DP_F
Einheitengruppe: -
CU250D-2_PN_F
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Filterzeit für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx).
Hinweis: Die Filterzeit ist erst bei freigegebener Funktion wirksam (p9501.16 = 1).
Der Parameter ist im kreuzweisen Datenvergleich der beiden Überwachungskanäle enthalten.
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
p9546 SI Motion SSM Geschwindigkeitsgrenze (Prozessor 1) / SI Mtn SSM v_gr P1
CU240D-2_DP_F Zugriffsstufe: 3
CU240D-2_PN_F
Änderbar: C(95)
CU250D-2_DP_F
Einheitengruppe: -
CU250D-2_PN_F
Min
0.00 [1/min]
Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx).
Bei Unterschreiten dieses Grenzwertes wird das Signal "SSM Rückmeldung aktiv" gesetzt.
Vorsicht: Bei p9506 = 3 gilt:
Nach Unterschreiten des eingestellten Schwellwerts wird die Funktion "SAM" ausgeschaltet.
Hinweis: SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
p9547 SI Motion SSM Geschwindigkeitshysterese (Prozessor 1) / SI Mtn SSM Hyst P1
CU240D-2_DP_F Zugriffsstufe: 3
CU240D-2_PN_F
Änderbar: C(95)
CU250D-2_DP_F
Einheitengruppe: -
CU250D-2_PN_F
Min
0.0010 [1/min]
Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitshysterese für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx).
Abhängigkeit: Siehe auch: C01711
1-426
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
360.0000 [°]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
100.00 [ms]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
100000.00 [1/min]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
500.0000 [1/min]
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SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
12.0000 [°]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2823
Werkseinstellung
0.00 [ms]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2823
Werkseinstellung
20.00 [1/min]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2823
Werkseinstellung
10.0000 [1/min]