Siemens SINAMICS G120D Listenhandbuch Seite 679

Lageistw/Lagesetzw
p2657
[3635.6]
<1>
Externer Satzwechsel
p2632
[3615.7]
Ver_satz Satznr
-1 ... 15
p2616 (-1)
Ver_satz Auftrag
1 ... 9
p2621 (1)
Ver_satz Auftr_par
-2147483648 ... 2147483647
p2622 (0)
Ver_satz Modus
0 ... 65535
p2623 (0)
Ver_satz Position
-2147482648 ... 2147482647 [LU]
p2617 (0)
Ver_satz v
1 ... 40000000 [1000 LU/min]
p2618 (600)
Ver_satz a_over
1.0 ... 100.0 [%]
p2619 (100.0)
Ver_satz -a_over
1.0 ... 100.0 [%]
p2620 (100.0)
Ver_satz Sortieren
0 ... 1
<2>
p2624 (0)
Verfahrauftrag aktivieren
p2631
Rückmeldungen
p2637
[3617.6]
[4025.8]
(r2526.4)
[3617.6] p2638
[4025.8] (r2526.5)
p2639
[2522.7]
(r1407.7)
p2663
[4025.8]
(r2526.8)
1 2
Einfachpositionierer (EPOS)
Betriebsart Verfahrsätze
x
y
Ext Satzw s_ist [LU]
Store
r2678 <3>
Aktueller Verfahrsatz
[3650.2]
Satznummer
Auftrag
Auftrag akt
r2675
Auftragspar akt
Auftrags-
r2676
parameter
Auftrags-
Auftragsmodus akt
modus
r2677
Position
s_soll akt [LU]
r2671
Geschwindigkeit
v_soll akt [1000 LU/min]
r2672
Beschleunigungs-
override a_over akt [%]
r2673
Verzögerungs-
override
-a_over akt [%]
r2674
p2615
Parameterindex 0 1 ...
-1
<4>
Satzanwahl
<1> Auswertung nur bei:
Aktuellen Auftrag/Verfahrsatz und Weiterschaltbedingung WEITER_EXTERN, WEITER_EXTERN_WARTEN,
p2625
WEITER_EXTERN_ALARM.
p2626
<2> Die Aufträge werden entsprechend ihrer Verfahrsatznummer in den Paramerterindex sortiert (Auftrag mit
p2627
[3640.7]
niedrigster Nummer in Index 1).
p2628
<3> Die Konnektorausgänge werden nur bei aktiver Betriebsart "Verfahrsätze" von hier versorgt.
<4> p2615 gibt die maximale Anzahl an Verfahrsätzen vor.
[3640.7]
<5> Momentengrenzen werden nur beim Auftrag "FESTANSCHLAG" beeinflusst, sonst werden 100 % vorgegeben.
3 4
0
0
<5>
1
Momentengrenzen
Zustandssignale
Auftrag ENDLOS_POS oder ENDLOS_NEG
<3>
Auftrag ENDLOS_NEG
<3>
Verfahrbereichsanfang
Verfahrbereichsende
<3>
+
+
<3>
1 = Kein Zwischenhalt
Zwischenhalt
<3>
0 = Zwischenhalt
p2640
[3620.4]
(0)
1 = Kein Verfahrauftrag
<3>
verwerfen
Ver_auftr verwerf
0 = Verfahrauftrag
p2641
verwerfen
(0)
<3>
[3620.2], [3620.4]
100 %
5 6
fp_3616_97_55.vsd
12.12.2012
A07461-A07472
A07483, A07485-A07487
F07484
Momentenbegrenzung wirksam oben [3617.7]
r2686[0]
r2686[1]
Momentenbegrenzung wirksam unten [3617.7]
r2687
M_soll
r2683.10
Direktausgabe 1 über Verfahrsatz [3645.3]
r2683.11 Direktausgabe 2 über Verfahrsatz [3645.3]
r2684.12 Quittierung Verfahrsatz aktiviert [3646.3]
r2683.12
Festanschlag erreicht [3645.3][3617.7]
r2683.13
Festanschlag Klemmmoment erreicht [3645.3][3617.4]
r2683.14
Fahren auf Festanschlag aktiv [3645.3][3617.7]
1
1
0
Position
0
1
Geschwindigkeit
0 0
0
&
1
Beschleunigungs-
override
100 %
0
1
Verzögerungs-
override
0
7
Funktionsplan
G120D CU250D-2
V4.6
[3630.1]
Bewegungsgrößen
der Betriebsart
"Verfahrsätze"
8
- 3616 -