Siemens SINAMICS G120D Listenhandbuch Seite 608

PROFIBUS
PROFINET
<3>
PROFIdrive-
r2090...r2095 Bit
Empfangstelegramm
r2050[0...7] WORD
...
Header
<5>
Nettodaten
<5>
Trailer Telegrammbelegung
gemäß p0922
<5>
[2420]
<5>
<5>
<4>
<4>
<1> Bei Anwahl eines Standardtelegrammes oder herstellerspezifischen Telegrammes über p0922 werden diese
Verschaltungsparameter des Befehlsdatensatzes CDS 0 automatisch gesetzt.
<2> Datentyp nach PROFIdrive-Profile: I16 = Integer16, U16 = Unsigned16.
<3> Anzeigeparameter für Empfangsdaten gemäß [2460].
<4> Nur SIEMENS-Telegramm 350
<5> Nur für CU250D-2.
1 2
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
PZD-Empfangssignale Verschaltung
Signalsenken für PZD-Empfangssignale
Signal
Bedeutung
Positioniersteuerwort
POS_STW
OVERRIDE Override im Positionierbetrieb
POS_STW1 Positioniersteuerwort 1
POS_STW2
Positioniersteuerwort 2
MDI_MODE MDI Mode
M_LIM
Momentengrenze
STW1 Steuerwort 1
NSOLL_A Drehzahlsollwert A (16-Bit)
STW3 Steuerwort 3
3 4
<1>
Verschaltungs- Funktions-
PROFIdrive
parameter plan
Signal-Nr.
(bitweise)
203 [2462]
205 p2646 [3630]
220 (bitweise) [2463]
222 (bitweise) [2464]
229 p2654 [3620]
310 p1503, p1552, p1554 [6060.1]
1 (bitweise) [2442]
p1070
5 [3030.2]
304 (bitweise) [2444]
5 6
Funktionsplan
fp_2440_97_04.vsd
SINAMICS G120D
12.12.2012 V4.6
<2>
Datentyp Normierung
U16 -
I16 4000 hex 100 %
U16 -
U16 -
U16 -
U16 4000 hex 100 %
U16 -
U16 4000 hex 100 %
U16 -
7 8
- 2440 -