Siemens SINAMICS G120D Listenhandbuch Seite 603

PROFIdrive Zustände
POWER ON
S1: Einschaltsperre
AUS
"Austrudeln"
und kein "Austrudeln"
oder "Schnellhalt"
und kein "Schnellhalt"
S2: Einschaltbereit
AUS EIN
S3: Betriebsbereit
Betrieb freigeben Betrieb sperren
S4: Betrieb
<1> Auszug aus: Basis Zustandsmaschine einer PROFIdrive Antriebsachse,
Quelle: PROFIBUS Nutzerorganisation (PNO)
1 2
PROFIenergy
Zustände
<1>
1 = Übergang in Energie-
sparmodus von PROFIdrive
Zustand S4 möglich
p5611 .2
1 = PROFIenergy sperren
p5611 .0
1 = PROFIenergy sperren
p5611 .0
1
1 = Übergang in Energie-
sparmodus von PROFIdrive
Zustand S4 möglich
p5611.2
1 = Antrieb löst AUS1 aus
p5611 .1
1 = Übergang in Energie-
sparmodus von PROFIdrive
Zustand S4 möglich
p5611.2
1 = Antrieb löst AUS1 aus
p5611.1
Pe Einsch_sp S_q
p5614
(0)
3 4
PROFIenergy Zustände
PROFIenergy Power OFF
PROFIenergy Energiesparmodus 1
&
Inkrementalgeber (HTL)
Geberzuordnung
0 ... 2
p2502 [D] (1)
&
CU S_q DO x
p073x
CU DO Status
r0747
1 = DO invertiert
p0748
0
&
-1
2
1
24 V
p073x = p5613.x
0 V
&
PROFIenergy Betriebsbereit
Betrieb
5
fp_2382_97_04.vsd
12.12.2012
PROFIenergy
Energiesparmodus aktiv
&
&
0 1
+
G
1
–
Pe Mod ID
r5600
DO = F-DO
1
Safety SW
DO 0/
DO 1
0
&
1
0
6 7
Funktionsplan
SINAMICS G120D PN
V4.6
A08800
1 = PE aktiv
r5613.0
1 = PE inaktiv
r5613.1
8
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