Siemens SINAMICS G120D Listenhandbuch Seite 323

Beispiel:
Rotatorischer Geber, Kugelrollspindel mit 10 mm/Umdrehung, 10 mm sollen auf µm aufgelöst werden (d. h. 1 LU =
1 µm).
--> Eine Lastumdrehung entspricht 10000 LU
--> p2506 = 10000
Hinweis: Der Lageregler kann Lagesollwerte im Interpolatortakt (IPO-Takt) nur in ganzzahligen Längeneinheiten (LU, Lenght
Unit) verarbeiten. Drehzahlsollwerte, die kein ganzzahliges Vielfaches von 1 LU pro IPO-Takt sind, können daher
nur im Mittel realisiert werden. Die resultierenden Drehzahlsollwertsprünge sind bei hoher Kreisverstärkung bzw.
aktiver Vorsteuerung besonders bemerkbar. Das Erhöhen von p2506 wirkt diesem Verhalten entgegen.
p2507[0...n] LR Absolutwertgeberjustage Status / Abs_geb_just Stat
CU250D-2_DP_F Zugriffsstufe: 1
CU250D-2_PN_F
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
0
Beschreibung: Aktivierung der Justage und Anzeige des Status der Justage beim Absolutwertgeber.
Wert: 0:
1:
2:
3:
Abhängigkeit: Siehe auch: p2525, p2598, p2599
Vorsicht: Beim rotatorischen Absolutwertgeber wird bei der Justage ein Bereich symmetrisch um Null mit jeweils dem halben
Geberbereich eingerichtet, innerhalb dessen die Position nach dem Aus-/Einschalten wieder hergestellt wird. Es
darf in diesem Bereich nur ein Überlauf des Gebers auftreten.
Nach der Justage muss gewährleistet sein, dass der Bereich nicht verlassen wird, da außerhalb kein eindeutiger
Bezug mehr zwischen Geberistwert und Mechanik besteht.
Liegt der Referenzpunkt (CI: p2598) in diesem Bereich, wird der Lageistwert bei der Justage auf den Referenz-
punkt gesetzt. Ansonsten wird die Justage mit F07443 abgebrochen.
Beim linearen Absolutwertgeber gibt es keinen Überlauf. Dadurch kann nach der Justage die Position im gesamten
Verfahrbereich nach dem Aus-/Einschalten wieder hergestellt werden. Der Lageistwert wird bei der Justage auf den
Referenzpunkt gesetzt.
Hinweis: Mit p2507 = 2 wird die Geberjustage angestoßen. Der Status wird über die anderen Werte angezeigt.
Zur permanenten Übernahme des ermittelten Lageoffsets (p2525) ist nichtflüchtig zu speichern (p0971, p0977).
Die Justage kann nur bei einem Absolutwertgeber angestoßen werden.
p2508[0...3] BI: LR Referenzmarkensuche aktivieren / Ref_marken akt
CU250D-2_DP_F Zugriffsstufe: 1
CU250D-2_PN_F
Änderbar: T
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Funktion "Referenzmarkensuche aktivieren".
Index: [0] = Lageregelung
[1] = Geber 1
[2] = Geber 2
[3] = Reserviert
Abhängigkeit: Siehe auch: p0490, p2502, p2509, r2684
Siehe auch: A07495
Achtung: Bei Aktivierung der Funktion "Lageistwert setzen" während aktivierter Funktion "Referenzmarkensuche" wird auto-
matisch die Funktion "Referenzmarkensuche" deaktiviert.
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SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013
Fehler bei Justage aufgetreten
Absolutwertgeber nicht justiert
Absolutwertgeber nicht justiert und Geberjustage angestoßen
Absolutwertgeber justiert
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
3
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
Parameter
Liste der Parameter
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: EDS, p0140
Funktionsplan: 4010
Werkseinstellung
1
Datentyp: U32 / Binary
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 4010
Werkseinstellung
[0] 2684.0
[1] 0
[2] 0
[3] 0
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