Bi: Statikrückführung Freigabe / Statik Freigabe; Co: Trägheitsmoment Gesamt / M_Trägheit Gesamt - Siemens SINAMICS G120D Listenhandbuch

Parameter
Liste der Parameter
p1492[0...n] BI: Statikrückführung Freigabe / Statik Freigabe
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Freigabe der Statikaufschaltung auf den Drehzahl-/Geschwindigkeitssollwert.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1486, p1487, p1488, p1489, r1490
Hinweis: Die Statikdrehzahl wird auch ohne Freigabe berechnet, nicht jedoch von der Solldrehzahl abgezogen. Dadurch wird
ermöglicht, das Ergebnis dieser Rechnung von der Drehzahl eines anderen Antriebs abzuziehen.
r1493 CO: Trägheitsmoment gesamt / M_Trägheit gesamt
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: 25_1
Min
- [kgm²]
Beschreibung: Anzeige des parametrierten Gesamt-Trägheitsmoments ((p0341 * p0342) * p1496).
p1496[0...n] Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung / a_vorst Skal
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
0.0 [%]
Beschreibung: Einstellung der Skalierung für die Beschleunigungsvorsteuerung des Drehzahl-/Geschwindigkeitsreglers.
Abhängigkeit: Siehe auch: p0341, p0342
Warnung: Die Beschleunigungsvorsteuerung r1518 wird auf dem alten Wert stehen gelassen, wenn die Hochlaufgebernach-
führung (r1199.5) aktiv oder der Hochlaufgeberausgang gesetzt wird (r1199.3). Dies dient zur Vermeidung von
Drehmomentspitzen. Je nach Anwendung kann es deshalb notwendig sein, die Hochlaufgebernachführung (p1145
= 0) oder die Beschleunigungsvorsteuerung auszuschalten (p1496 = 0).
Die Beschleunigungsvorsteuerung wird auf Null gesetzt, wenn die Vdc-Regelung aktiv ist (r0056.14/15).
Hinweis: Der Parameter wird von der drehenden Messung (siehe p1960) auf 100 % gesetzt.
Die Beschleunigungsvorsteuerung ist nicht einzusetzen, wenn der Drehzahlsollwert einen starken Rippel aufweist
(z. B. Analogsollwert) und die Verrundung im Drehzahl-Hochlaufgeber ausgeschaltet ist.
Auch bei Getriebelose ist von einem Einsatz der Vorsteuerung abzuraten.
p1499[0...n] Beschleunigung bei Drehmomentregelung Skalierung / a bei M_reg Skal
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
0.0 [%]
Beschreibung: Einstellung der Skalierung für den Beschleunigungsintegrator bei kleinen Drehzahlen (nur bei geberloser Drehmo-
mentregelung).
Abhängigkeit: Siehe auch: p0341, p0342
1-208
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: p0100
Max
- [kgm²]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
10000.0 [%]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
400.0 [%]
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SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013
Datentyp: U32 / Binary
Dyn. Index: CDS, p0170
Funktionsplan: 2520, 6030
Werkseinstellung
0
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 6031
Werkseinstellung
- [kgm²]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: 1700, 6031
Werkseinstellung
0.0 [%]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: 6030
Werkseinstellung
100.0 [%]