Siemens SINAMICS G120D Listenhandbuch Seite 616

Signalziele für POS_STW1 (Positioniermodus)
Signal Bedeutung
POS_STW1.0 Verfahrsatz Anwahl Bit 0
POS_STW1.1 Verfahrsatz Anwahl Bit 1
POS_STW1.2 Verfahrsatz Anwahl Bit 2
POS_STW1.3 Verfahrsatz Anwahl Bit 3
POS_STW1.4 Reserviert
POS_STW1.5 Reserviert
POS_STW1.6 Reserviert
POS_STW1.7 Reserviert
1 = Absolutes Positionieren
POS_STW1.8
0 = Relatives Positionieren
0/0 = Absolutes Positionieren auf kürzestem Weg
POS_STW1.9
1/0 = Absolutes Positionieren in positiver Richtung
0/1 = Absolutes Positionieren in negativer Richtung
POS_STW1.10 1/1 = Absolutes Positionieren auf kürzestem Weg
POS_STW1.11 Reserviert
1 = Stetige Übernahme der Werte
POS_STW1.12
0 = Die Übernahme der Werte findet bei p2650 = 0/1-Signal statt
POS_STW1.13
Reserviert
1 = Einrichten angewählt
POS_STW1.14
0 = Positionieren angewählt
1 = MDI aktivieren
POS_STW1.15
0 = MDI deaktivieren
<1> Verwendung in Telegramm 111.
1 2
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
POS_STW1 Positioniersteuerwort 1 Verschaltung
3 4
Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan]
parameter Internes Steuerwort
p2625 = r2091.0 -
p2626 = r2091.1 -
p2627 = r2091.2 -
p2626 = r2091.3 -
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p2648 = r2091.8 -
p2651 = r2091.9 -
p2652 = r2091.10 -
- -
p2649 = r2091.12 -
- -
p2653 = r2091.14 -
p2647 = r2091.15 -
5 6
Funktionsplan
fp_2463_97_04.vsd
G120D CU250D-2
12.12.2012 V4.6
<1>
Invertiert
Signalziel
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