Si Motion Istwertvergleich Toleranz (Referenzieren) (Mm) / Si Mtn Ref Tol Mm - Siemens SINAMICS G120D Listenhandbuch

p9342 SI Motion Istwertvergleich Toleranz (kreuzweise) (Prozessor 2) / SI Mtn Istw Tol P2
CU240D-2_DP_F Zugriffsstufe: 3
CU240D-2_PN_F
Änderbar: C(95)
CU250D-2_DP_F
Einheitengruppe: -
CU250D-2_PN_F
Min
0.0010 [°]
Beschreibung: Einstellung der Toleranz für den kreuzweisen Vergleich der Istposition zwischen Prozessor 1 und 2.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9542
Siehe auch: C01711
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Bei einer Linearachse wird die Toleranz intern auf 10 mm begrenzt.
Die Standardeinstellung von p9342 entspricht bei einer Konfiguration "Linearachse mit rotatorischem Motor" und
Standardeinstellung von p9320, p9321 und p9322 einer Positionstoleranz auf der Motorseite von 36 °.
p9344

SI Motion Istwertvergleich Toleranz (Referenzieren) (MM) / SI Mtn Ref Tol MM

Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0.0000 [mm]
Beschreibung: Einstellung der Toleranz für die Überprüfung der Istwerte nach dem Referenzieren (inkrementeller Geber) bzw.
beim Einschalten (Absolutwertgeber).
Abhängigkeit: Siehe auch: C01711
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
Bei Linearachsen ist der Maximalwert auf 1mm begrenzt.
p9345 SI Motion SSM Filterzeit (Prozessor 2) / SI Mtn SSM Filt P2
CU240D-2_DP_F Zugriffsstufe: 3
CU240D-2_PN_F
Änderbar: C(95)
CU250D-2_DP_F
Einheitengruppe: -
CU250D-2_PN_F
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Filterzeit für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx).
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Die Filterzeit ist erst bei freigegebener Funktion wirksam (p9301.16 = p9501.16 = 1).
Der Parameter ist im kreuzweisen Datenvergleich der beiden Überwachungskanäle enthalten.
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
p9346 SI Motion SSM Geschwindigkeitsgrenze (Prozessor 2) / SI Mtn SSM v_gr P2
CU240D-2_DP_F Zugriffsstufe: 3
CU240D-2_PN_F
Änderbar: C(95)
CU250D-2_DP_F
Einheitengruppe: -
CU250D-2_PN_F
Min
0.00 [1/min]
Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx).
Bei Unterschreiten dieses Grenzwertes wird das Signal "SSM Rückmeldung aktiv" gesetzt.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9546
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SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
360.0000 [°]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
36.0000 [mm]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
100000.00 [µs]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
100000.00 [1/min]
Parameter
Liste der Parameter
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
12.0000 [°]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0.0100 [mm]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2823
Werkseinstellung
0.00 [µs]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2823
Werkseinstellung
20.00 [1/min]
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